| | 1 | [[TOC]] |
| | 2 | = ロボカップジャパンオープン2024 ロジスティクスリーグ : !RoboCup !JapanOpen 2024 Logistics League = |
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| | 4 | == ロボカップジャパンオープン2024: !RoboCup !JapanOpen 2024 == |
| | 5 | * 本ページの大会は，[http://www.robocup.or.jp/japanopen2024/ ロボカップジャパンオープン2024] のロジスティクスリーグを扱います． |
| | 6 | * 去年の情報は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2023 こちら]です． |
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| | 8 | == 大会概要: Abstract == |
| | 9 | == ライブ配信: Live stream == |
| | 10 | * [https://www.youtube.com/playlist?list= YouTube] |
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| | 12 | == 情報: Information == |
| | 13 | * 競技開催期間: Schedule for JapanOpen2024 |
| | 14 | * 2024年4月26日（金）から29日（月） |
| | 15 | * From April 26th (Friday) to 29th (Monday) |
| | 16 | * 競技会場: Competition venue |
| | 17 | * [https://shiga-arena.jp/ 滋賀ダイハツアリーナ] |
| | 18 | * [https://shiga-arena.jp/ Shiga Daihatsu arena] |
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| | 20 | == 参加チーム: Teams Information == |
| | 21 | {{{#!comment |
| | 22 | * IND01: 龍谷大学 [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/BabyTigers-R BabyTigers - R] |
| | 23 | * IND02: 奈良商工高校 |
| | 24 | * IND03: 四日市工業高校 |
| | 25 | }}} |
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| | 27 | == 競技内容: Competition == |
| | 28 | * 競技形式: Games Style |
| | 29 | {{{#!comment |
| | 30 | * RCLL-TEC2020（JO2020とGermanOepn2023の混合形式） |
| | 31 | * RCLL-TEC2020(JO2020 and GermanOepn2023) |
| | 32 | }}} |
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| | 34 | * 表彰: Award |
| | 35 | * depended on the number of teams. |
| | 36 | {{{#!comment |
| | 37 | * 優勝/1st place award |
| | 38 | }}} |
| | 39 | == ルール: Rule == |
| | 40 | {{{#!comment |
| | 41 | * ルール（ドラフト版）は，[wiki:/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook こちら]（去年と一緒ですが，点数配分が変わっています）． |
| | 42 | }}} |
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| | 44 | == 結果: Results == |
| | 45 | {{{#!comment |
| | 46 | * 1st-place: !BabyTigers-R (IND01) |
| | 47 | ||Team ||Navigation[[br]]Driving||Positioning||Detecting||Gripping[[br]]Grasping||Communication||Markerless||Total|| |
| | 48 | ||IND01||46||30||50||50||50|| ||226|| |
| | 49 | ||IND02|| || || || || || || 0|| |
| | 50 | ||IND03||50||30||10|| || || || 90|| |
| | 51 | }}} |
| | 52 | == スケジュール: Schedule == |
| | 53 | * 4月26日（金）:April 26th(Friday) |
| | 54 | * リーグセットアップ: League Setup |
| | 55 | * 4月27日（土）:April 27th(Saturday) |
| | 56 | * 開会式: Opening Ceremony |
| | 57 | * チームセットアップ: Team Setup |
| | 58 | * 4月28日（日）:April 28th(Saturday) |
| | 59 | * 競技日: Competition Day |
| | 60 | * 4月29日（月）:April 29th(Monday) |
| | 61 | * 競技日: Competition Day |
| | 62 | * 表彰式: Award Ceremony |
| | 63 | * 閉会式: Closing Ceremony |
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| | 65 | |
| | 66 | == プログラム関係 == |
| | 67 | * !BabyTigers-R で開発しているプログラムを以下で公開しています． |
| | 68 | * [https://www.kdel.org/wp/?p=2072 Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox] |
| | 69 | * [https://drive.google.com/drive/folders/1ce1zVXJ-jXYLpCU8ByLzo3cynmKuK4ZU?usp=sharing RefBoxの仮想マシンのファイル（2020年の世界大会の時のファイルなので更新が必要）] |
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| | 71 | == リンク集: Useful Links == |
| | 72 | * [wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2023 ロボカップジャパンオープン ロジスティクスリーグ2023（去年の大会）] |
| | 73 | * [wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2022 ロボカップジャパンオープン ロジスティクスリーグ2022（一昨年の大会）] |
| | 74 | * [wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021 ロボカップジャパンオープン ロジスティクスリーグ2021（3年前の大会）] |
| | 75 | * [http://www.robocup.or.jp/japanopen2023/ ロボカップジャパンオープン2023] |
| | 76 | * [https://ll.robocup.org/home/ RCLL（新しいページ: new version）] |
| | 77 | * [http://www.robocup-logistics.org/ RCLL（古いページ: old version）] |
