| | 3 | == ２０２２年度 == |
| | 4 | === ３年生 === |
| | 5 | 1. 超音波センサを用いた非接触式白杖の提案と評価 |
| | 6 | 1. ROSを用いた警備ロボットの巡回システムの試作と評価 |
| | 7 | 1. 移動ロボットの障害物及び移動物体の速度変化を考慮した回避則 |
| | 8 | 1. 走行中の自律移動ロボットにおける動作遅延の影響とそれを考慮した自己位置推定方法の提案と評価 |
| | 9 | 1. 商品棚でのピッキング時における障害物を考慮した把持動作の提案と評価 |
| | 10 | 1. 死角までの距離に応じた速度制御の動作確認（応用セミナー） |
| | 11 | 1. 超音波センサにおける測定物の材質と角度が与える影響の測定（応用セミナー） |
| | 12 | === ４年生 === |
| | 13 | 1. ⾊情報を⽤いた点群フィルタリングによる⽴⽅体検出⼿法の評価 |
| | 14 | 1. 自律移動ロボットにおける相手ロボットとの衝突回避のためのすれ違い方法に関する一考察 |
| | 15 | 1. ローリングシャッター現象を用いた ArUco マーカー型照明の提案と評価 |
| | 16 | 1. LRFによるhough変換を用いた円柱検出法 |
| | 17 | 1. 単眼カメラを用いた色収差による距離推定についての調査（セミナー） |
| | 18 | === 院生 === |
| | 19 | 1. 可視光通信における外乱光の影響に関する研究 |
| | 20 | 1. 移動式ロボット上の2次元測域センサによる3次元測定に関する研究 |
| | 21 | 1. 工場における自律移動ロボットのためのモジュール化生産システムの識別に関する研究 |
| | 22 | 1. 強化学習を用いた自律移動ロボットの不完全知覚問題に関する一考察 |
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