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Timestamp:
06/21/23 11:14:58 (20 months ago)
Author:
Wataru UEMURA
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  • 主な研究テーマ

    v11 v12  
    77 1. 移動ロボットの障害物及び移動物体の速度変化を考慮した回避則
    88 1. 走行中の自律移動ロボットにおける動作遅延の影響とそれを考慮した自己位置推定方法の提案と評価
     9 1. 死角領域における人の移動予測のための二次元センサを用いたデータベースの構築と評価
    910 1. 商品棚でのピッキング時における障害物を考慮した把持動作の提案と評価
    1011 1. 死角までの距離に応じた速度制御の動作確認（応用セミナー）