| | 3 | == ２０２３年度 == |
| | 4 | === ３年生 === |
| | 5 | 1. 移動体可視光通信に対する送信LEDの電流制御システムの提案と評価 |
| | 6 | 1. ポテンシャル法の停留問題における斥力と引力に関する一考察 |
| | 7 | 1. 移動式ロボットにおけるパーソナルスペースを考慮した速度制御に関する一考察 |
| | 8 | 1. 移動時におけるARマーカーのブレの方向を考慮した読み取りセルの形の提案と評価 |
| | 9 | 1. マス目走行中のマーカーを用いた自己位置推定における経路補正方法の提案と評価 |
| | 10 | 1. 家庭環境におけるYOLOを用いた物体の検出率と認識率の評価 |
| | 11 | 1. ロボットへの指示内容推測のための，単語分布表現に関する調査（応用セミナー） |
| | 12 | 1. 協働ロボットのための柔軟なロボットアームに関する調査（応用セミナー） |
| | 13 | 1. 移動式ロボットのための軌道制御法の調査（応用セミナー） |
| | 14 | === ４年生 === |
| | 15 | 1. 大規模言語モデルによるアーム型ロボット制御ための命令文言い換え方法に関する一考察 |
| | 16 | 1. リビング環境における探索点の自動生成に関する提案と評価 |
| | 17 | 1. 移動式ロボットの移動タスクに対する計算機の選定基準に関する一考察 |
| | 18 | 1. 平面検出における検知面積の制限方法の提案と評価 |
| | 19 | 1. 測域センサにおける設置条件による反射光の影響に関する一考察 |
| | 20 | 1. 家庭用ロボットの目標物検知後の調整動作に関する一考察 |
| | 21 | 1. パルス位置変調方式におけるパルス数を用いた受光感度の調整方法の提案と評価 |
| | 22 | 1. 可視光通信における照明の明るさを考慮したCDMAに関する一考察 |
| | 23 | === 院生 === |
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