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Author:
Wataru UEMURA
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  • 主な研究テーマ

    v13 v14  
    1313 1. 移動式ロボットのための軌道制御法の調査(応用セミナー)
    1414=== 4年生 ===
    15  1. 大規模言語モデルによるアーム型ロボット制御ための命令文言い換え方法に関する一考察
     15 1. 大規模言語モデルによるアーム型ロボット制御ための命令文言い換え方法に関する一考察
    1616 1. リビング環境における探索点の自動生成に関する提案と評価
    1717 1. 移動式ロボットの移動タスクに対する計算機の選定基準に関する一考察