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Timestamp:

01/19/25 17:55:15 (4 months ago)

Author:

Wataru UEMURA

Comment:

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主な研究テーマ

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  1. 自律分散型移動式ロボットにおける動作予測用確率分布モデルに関する一考察
  1. 可視光通信の信号強度に対する自動利得制御に関する一考察
+ 1. 二次元バーコードの識別に対する二値化処理に関する一考察
 === ４年生 ===
  1. 可視光通信のための色相変調パラレル通信の提案と評価
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  1. ArUcoマーカーの冗長性に注目した誤り訂正に関する一考察
  1. ポテンシャル法における運動学的制約下でのロボット走行制御に関する一考察
+ 1. マーカー学習時におけるアノテーションの自動化に関する一考察
 === 院生 ===
  1. 自律移動ロボットの局所的経路計画における安全領域と危険領域に関する一考察