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Timestamp:

01/23/26 21:48:48 (6 days ago)

Author:

Wataru UEMURA

Comment:

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主な研究テーマ

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  1. 慣性計測ユニットを用いた移動式ロボットの走行状態分類に関する一考察
  1. 移動式ロボットにおけるステレオカメラを用いた3D点群マップ作成時の誤差に関する一考察
+ 1. ARマーカを用いたロボットアームに対するモーションキャプチャの提案と評価
+ 1. 模倣学習における教師データ自動生成のためのRGB画像および深度画像による物体認識の相補的活用に関する一考察
+ 1. ~~~Dynamic Window Approachによる行動の切り替えを考慮した軌道生成に関する一考察~~~
 === ４年生 ===
  1. 可視光通信におけるシンボル数と伝送効率を考慮したパルス組み合わせ変調方式の提案と評価
  1. 仰角方向に対する撮影画像を用いた事前地図との特徴点マッチングに基づく自己位置推定の提案と評価
+ 1. 積載物の安定性を考慮した予備経路の切り替えおよび回避限界特定による安全搬送手法の提案と評価
+ 1. 移動式ロボットにおけるモンテカルロ法による走行時間の推定に関する一考察 
+ 1. ステレオカメラによるMPS点群取得における視点変更の影響に関する一考察
 === 院生 ===
  1. 大規模言語モデルによるアーム型ロボットの動作計画に関する研究