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Timestamp:

01/30/26 00:19:31 (3 hours ago)

Author:

Wataru UEMURA

Comment:

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主な研究テーマ

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  1. ARマーカを用いたロボットアームに対するモーションキャプチャの提案と評価
  1. 模倣学習における教師データ自動生成のためのRGB画像および深度画像による物体認識の相補的活用に関する一考察
- 1. ~~~Dynamic Window Approachによる行動の切り替えを考慮した軌道生成に関する一考察~~~
+ 1. 非ホロノミック移動式ロボットにおける行動切り替えを考慮したDWA軌道生成に関する一考察
 === ４年生 ===
  1. 可視光通信におけるシンボル数と伝送効率を考慮したパルス組み合わせ変調方式の提案と評価