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Author:
Wataru UEMURA
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  • 主な研究テーマ

    v34 v35  
    1010 1. ARマーカを用いたロボットアームに対するモーションキャプチャの提案と評価
    1111 1. 模倣学習における教師データ自動生成のためのRGB画像および深度画像による物体認識の相補的活用に関する一考察
    12  1. ~~~Dynamic Window Approachによる行動の切り替えを考慮した軌道生成に関する一考察~~~
     12 1. 非ホロノミック移動式ロボットにおける行動切り替えを考慮したDWA軌道生成に関する一考察
    1313=== 4年生 ===
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