Changes between Version 36 and Version 37 of 主な研究テーマ

Timestamp:

02/02/26 19:09:48 (10 days ago)

Author:

Wataru UEMURA

Comment:

--

主な研究テーマ

@@ -7 +7 @@
  1. ポテンシャル法における停留問題に対する距離スケーリングを用いた斥力調整に関する一考察
  1. 慣性計測ユニットを用いた移動式ロボットの走行状態分類に関する一考察
- 1. 移動式ロボットにおけるステレオカメラを用いた3D点群マップ作成時の誤差に関する一考察
+ 1. ステレオカメラの点群ばらつき量を指標とした走行環境同定手法の提案と評価
  1. ARマーカを用いたロボットアームに対するモーションキャプチャの提案と評価
  1. 模倣学習における教師データ自動生成のためのRGB画像および深度画像による物体認識の相補的活用に関する一考察