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Timestamp:

05/21/20 10:28:51 (5 years ago)

Author:

Wataru UEMURA

Comment:

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主な研究テーマ

@@ -3 +3 @@
 == ２０１９年度 ==
 === ３年生 ===
-=== ４年生 ===
+ 1. 製品評価におけるモデルマッチングのボクセルサイズに関する一考察
+ 1. 特徴点検出を用いた自己位置推定におけるカメラの仰角に関する検討
+ 1. 六自由度垂直多関節ロボットにおける線形補間を用いた制御の実装と評価
+ 1. 自律移動ロボットにおける配置物検知のための測域センサとカメラの併用の提案と評価
+ 1. 拡張現実を用いた工場における加工機器の配置確認システムの提案と評価
+ 1. 補聴が困難なスピーカ音声に対する音声再合成による補聴システムの提案と評価
+ 1. ロボットアームによる物体把持における持ち直しに関する一考察
+ 1. 製品組立競技の製品評価におけるカメラ配置に関する一考察
+=== ４年生 ===
+ 1. 産業用ロボットにおける非常停止機能に関する一考察
+ 2. パルス変調への副搬送波導入の提案と評価
+ 1. 障害物検知のための測域センサ取り付け角度に関する一考察（特別研究）
+ 1. 測域センサを用いた自己位置推定に関する調査（セミナー）
+ 2. ソフトウェア無線を用いたアドホックネットワーク用実験環境構築に関する調査（セミナー）
+ 3. 産業用機器通信プロトコルOPC-UAに関する調査（セミナー）
 === 院生 ===
  1. 車輪型移動体への電界結合無線電力伝送システムに関する研究
+ 2. 工場内における自律移動ロボットに関する研究
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 == ２０１８年度 ==
@@ -15 +30 @@
  1. オンオフ変調におけるスタートビットに関する一考察
 === ４年生 ===
- 1. 光源別受光量における有意差評価の為の統計的検定の調査
+ 1. 光源別受光量における有意差評価の為の統計的検定の調査（セミナー）
  1. Small Logistics Leagueの提案とその競技難易度の評価
  1. LeapMotionを用いた垂直多関節ロボットの教示インターフェースの作成と評価
  1. 全方位測域センサを用いた自己位置推定に関する一考察
- 1. 畳み込みニューラルネットワークによる物体認識の先行研究の調査
- 1. 視覚障害者のための階段歩行支援システムの論文調査
+ 1. 畳み込みニューラルネットワークによる物体認識の先行研究の調査（セミナー）
+ 1. 視覚障害者のための階段歩行支援システムの論文調査（セミナー）
 === 院生 ===
  1. 産業用ロボットへの無線電力伝送システムの開発