| 5 | | === ４年生 === |
| 6 | | === 院生 === |
| 7 | | * 工場環境における自律移動ロボットのためのタグを用いた位置推定に関する研究 |
| | 5 | 1. 複数光源に対する可視光通信の受信方法についての一考察 |
| | 6 | 1. 衝突回避のための点群比較による動体の移動予測方法の提案と評価 |
| | 7 | 1. 可視光通信の矩形波信号における時定数の調査 |
| | 8 | 1. 屋内自動運転のための自己位置推定簡易モジュールの作成と評価 |
| | 9 | 1. 警備ロボットのための事前地図自動作成プログラムの作成 |
| | 10 | === ４年生 === |
| | 11 | 1. シリアル通信の波形を用いた可視光通信の提案と評価 |
| | 12 | 1. タグマーカーを用いた複数台ロボットによる環境地図作成方法の提案と評価 |
| | 13 | 1. 人検出における赤外線カメラの周波数分布の評価 |
| | 14 | 1. 複数のロボットを用いた未知領域等分による空間認識の評価 |
| | 15 | 1. D-H記法を用いたアーム型ロボットの運動学に関する調査（セミナー） |
| | 16 | 1. 自律移動型ロボットのパーティクルを用いた自己位置推定に関する調査（セミナー） |
| | 17 | 1. 深層学習を⽤いたバラ積みピッキング作業に関する調査（セミナー） |
| | 18 | 1. ⾃⼰位置推定への物体識別情報の導⼊に関する調査（セミナー） |
| | 19 | === 院生 === |
| | 20 | 1. 工場環境における自律移動ロボットのためのタグを用いた位置推定に関する研究 |
