= Team activites in 2026 =

== !RoboCup GermanOpen2026 ==
https://robocup.de/robocup-german-open-2026-call-for-participation-major-leagues/

== !RoboCup JapanOpen2026 ==
https://www.robocup.or.jp/JapanOpen2026/

=== Members ===

IND01: !BabyTigers-R

Wataru Uemura / 植村 渉

Kosuke Nakajima / 中嶋 洸介

[[br]]

== RoboCup2026 Incheon ==

https://2026.robocup.org/

team description paper is [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/raw-attachment/wiki/BabyTigers-R/2026/RCLL_TDP_BTR2026.pdf].

=== Members ===

!BabyTigers-R

Wataru Uemura / 植村 渉

Kosuke Nakajima / 中嶋 洸介

=== Team Description Paper ===

- Name of the team (title)

* !BabyTigers-R

- Team members (authors), including the team leader

* Wataru Uemura (Team Leader) / 植村 渉（チームリーダー）

* Kosuke Nakajima (Team Leader) / 中嶋 洸介（チームリーダー）

- Link to the team website

* https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/BabyTigers-R/2026

- Contact information

* robocup@vega.elec.ryukoku.ac.jp

- the focus of research / research interests

* EN:

 * Robot localization using SLAM and visual markers

 * Robust ArUco marker detection with error correction

 * Multi-robot path planning and coordination

 * Smart manufacturing and industrial automation systems

* JP:

 * SLAMおよびマーカーを用いた自己位置推定

 * 誤り訂正を含むArUcoマーカー高精度認識

 * マルチロボットの経路計画・協調制御

 * スマートマニュファクチャリングおよび産業自動化

- a description of the hardware, including an image of the robot(s)

* EN:

 * Mobile platforms: Robotino, Kachaka, and myAGV (Mecanum-wheel omnidirectional drive with LiDAR)

 * Manipulators: Cobotta and myPalletizer (4-DoF arm with onboard Raspberry Pi control)

 * Sensors: Intel RealSense D435, USB camera, and LiDAR for perception and localization

* JP:

 * 移動ロボット：Robotino、Kachaka、myAGV（メカナムホイールによる全方向移動・LiDAR搭載）

 * アーム：Cobotta、myPalletizer（4自由度・Raspberry Pi制御）

 * センサ：RealSense D435、USBカメラ、LiDAR

- a description of the emergency stop concept and its implementation

* EN:

 * Hardware-level emergency stop via a dedicated power cutoff button (under implementation)

 * Software-level safety using ROS2 monitoring nodes to issue zero-velocity commands and disable actuators

 * Dual-layer safety architecture ensuring reliable operation

* JP:

 * ハードウェア：電源遮断型の非常停止ボタン（実装中）

 * ソフトウェア：ROS2ノードによる異常検知と停止制御

 * ハード・ソフトの二重安全構造

- a description of the software, esp. the functional and software architectures

  * EN:

   * Python-based system built on ROS 2 (Humble / Jazzy)

   * Custom ROS2 bridge for RefBox communication

   * SLAM-based localization and modular architecture

   * SSH-based manipulator control decoupled from ROS

  * JP:

   * Python + ROS2（Humble / Jazzy）による構成

   * RefBox通信のための独自ブリッジ

   * SLAMによる自己位置推定とモジュール設計

   * SSHによるROS非依存アーム制御

- innovative technology (if any)

  * EN:

   * Error-resilient ArUco marker detection with row-wise correction

   * Cooperative localization among multiple robots

   * Low-cost 3D mapping using tilted LiDAR

   * Exploration of LLM-based robot programming

  * JP:

   * 行単位誤り訂正による高耐性ArUco検出

   * 複数ロボット間の協調位置推定

   * LiDAR傾斜による低コスト3Dマッピング

   * LLMを活用したロボット制御研究

- reusability of the system or parts thereof

  * EN:

   * Modular architecture separating hardware and software

   * ROS-independent manipulator control via SSH

   * Compatibility with both ROS1 and ROS2 ecosystems

   * Open-source RefBox communication modules

  * JP:

   * ハード・ソフト分離のモジュール設計

   * SSHによるROS非依存制御

   * ROS1/ROS2両対応

   * RefBox通信のオープンソース化

- applicability and relevance to industrial tasks

  * EN:

   * Designed for smart manufacturing environments

   * Supports flexible, high-mix low-volume production

   * Enables scalable and adaptive robotic systems

  * JP:

   * スマートマニュファクチャリングへの適用

   * 多品種少量生産への対応

   * 拡張性の高いロボットシステム

- usage of components (software or hardware) developed by other !RoboCup teams

  * EN:

   * RefBox communication modules originally developed for ROS1

   * Extended and maintained for ROS2 by our team

  * JP:

   * RefBox通信モジュール（ROS1ベース）

   * ROS2対応として自チームで拡張・公開