| 24 | | The competition area for the main challenges consists of a \SI{5 x 5}{\metre} |
| 25 | | area divided in square zones of \SI{1 x 1}{\metre}. Additional challenges that |
| 26 | | are not counting towards the scoring of the competition are carried out on |
| 27 | | a \SI{7 x 8}{\metre} field instead (corresponding to halve the field of the |
| 28 | | regular \ac{RCLL} field). |
| 29 | | |
| 30 | | \todo{add picture of field with zone names} |
| 31 | | |
| 32 | | The entire area belongs to a single team. The bottom left-most |
| 33 | | \SI{1 x 3}{\metre} area is called the insertion zone, It does not need to have |
| 34 | | partial walls around it and provides the starting positions for up to three |
| 35 | | robots. |
| 36 | | |
| 37 | | \subsection{Mockup Machines}\label{sec:machines} |
| 38 | | In case no real \ac{MPS} stations are available, replications |
| 39 | | (so called \emph{mockup machines}) may be used, that do not need to |
| 40 | | physically perform the respective production steps. Instead, that work may |
| 41 | | be carried out by a human supervisor (see \refsec{sec:operators}). |
| 42 | | The minimum requirements for a mockup machine are specified in the following. |
| 43 | | |
| 44 | | Mockup machines are required to have the same box-like base-shape as specified |
| 45 | | in the RCLL rulebook \todo{Link to rulebook}. |
| 46 | | \todo{height of the box is not specified in rulebook, only the height until |
| 47 | | the conveyor belt}. |
| 48 | | On top of the box a model of the conveyor belt has to be mounted, see |
| 49 | | \todo{link to mockup model file and rulebook}. |
| 50 | | On stations replicating a \ac{CS} a shelf as to be additionally mounted on the |
| 51 | | front right side of the box, see |
| 52 | | \todo{link to mockup model file and rulebook}. |
| 53 | | On stations replicating a \ac{RS} either a shelf may be mounted as well, |
| 54 | | or a model of the slide, which may be placed anywhere on the front right side |
| 55 | | of the box, such that it is accessible from the front. |
| 56 | | \todo{link to mockup model file and rulebook}. |
| 57 | | |
| 58 | | The building materials for the models must be opaque, but may have any color. |
| 59 | | |
| 60 | | In order to compete in all main challenges, a minimum number of 3 mockup |
| 61 | | machines are required. On higher difficulty some challenges may require |
| 62 | | 4 mockup stations and some secondary challenges require 7 stations. |
| 63 | | |
| 64 | | \subsection{Remote Setup} |
| | 26 | 主競技のための競技エリアは，1x1[m]の正方形のゾーンで区切られた5x5[m]のエリアです． |
| | 27 | 競技の得点に関係しない追加競技は，代わりに7x8[m]のフィールド（RCLLフィールドの半分のサイズ）で実施します． |
| | 28 | 【ゾーン名のついたフィールドの図が必要】． |
| | 29 | エリア全部が1チームに割り当てられます（※RCLLでは2チームでフィールドを利用）． |
| | 30 | 左下の1x1[m]のエリアが投入ゾーンと呼ばれます． |
| | 31 | その周りは部分的な壁は必要とせず，3台までのロボットがスタートする位置となります． |
| | 32 | === モックアップマシン === |
| | 33 | 実際のMPSステーションが存在しない場合，レプリカ（モックアップマシンと呼ぶ）を使います． |
| | 34 | これは，そのMPSに関連する生産過程を物理的に実行する必要はありません． |
| | 35 | 代わりに，監視者（作業者の項目参照）によって作業が実行されます． |
| | 36 | モックアップマシンに対する最低限の要求は，以下の通りです． |
| | 37 | |
| | 38 | モックアップマシンは，RCLLのルールブックに示された物と同様に箱のような形をしていないといけません． |
| | 39 | 【箱の高さはルールブックに書かれておらず，ベルトコンベアまでの高さのみしかない】． |
| | 40 | 箱の上には，ベルトコンベアのモデルが取り付けられていなければならない． |
| | 41 | 【モックアップのモデルのファイルとルールブックへのリンクが必要】． |
| | 42 | CSの代わりとなるステーションには，箱の正面右側に追加の棚を設置しなければならない． |
| | 43 | 【同様にリンクが必要】． |
| | 44 | RSの代わりとなるステーションには，棚またはスライドになるものを取り付けることもできます． |
| | 45 | これらは，箱の正面右側の任意の場所に設置され，正面から利用できる状態にあるべきです． |
| | 46 | 【同様にリンクが必要】． |
| | 47 | |
| | 48 | モデルの素材は，不透明でなければなりませんが，色に関しては問いません． |
| | 49 | |
| | 50 | 全ての主競技で競技するためには，最低3台のモックアップマシンが必要です． |
| | 51 | 高難易度の競技においては，4台のモックアップマシンが必要で，副競技では7台必要です． |
| | 52 | |
| | 53 | == 遠隔セットアップ == |
