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Changes between Version 15 and Version 16 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020

Timestamp:: Feb 19, 2020, 1:12:10 PM (4 years ago)
Author:: Wataru UEMURA (IP: 133.83.90.98)
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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020

-                      v15
+                      v16
  Q. ステーションの入力側・出力側両方にタグが貼られるのでしょうか．
    A. はい．タグは[http://wiki.ros.org/ar_track_alvar alvar]を用います．ファンクションブロックのタグとは異なりますのでご注意下さい．タグの詳細はRCLL のルールブックを参照して下さい．[[br]]
       なお，TEC は，入門者向けと言うことでファンクションブロックで認識できるタグを使う形式になっていますが，RCAP2020やRoboCup世界大会では，ALVARのタグを利用しています．本大会はRCAP2020 に出場するチームの技術向上の場として考えていますので，'''タグに関しては厳しいですがALVAR タグを利用したい'''と考えています．[[br]]
       View3 でALVAR タグを扱うプログラムに関しては，後ほど公開したいと思います．現バージョンは，MPSの正面からカメラで撮影したときに，識別するプログラムになっていて，MPSが斜めの場合には対応しておりません．
+      なお，TEC は，入門者向けと言うことでファンクションブロックで認識できるタグを使う形式になっていますが，RCAP2020やRoboCup世界大会では，ALVARのタグを利用しています．本大会はRCAP2020 に出場するチームの技術向上の場として考えていますので，'''タグに関しては'''~~'''厳しいですがALVAR タグを利用したい'''と考えています~~ '''議論して決めたいと思います'''．[[br]]
+      View3 でALVAR タグを扱うプログラムに関しては，後ほど公開したいと思います．現バージョンは，MPSの正面からカメラで撮影したときに，識別するプログラムになっていて，MPSが斜めの場合には対応しておりません．'''（←ジャパンオープンまでに公開が間に合わないかもしれません…．すみません）'''
  Q. タグの貼られる位置は高さ・中心は固定でしょうか．
    A. RCLL のルールブックには，貼り付ける場所に関する情報は載っておりません．実際，世界大会で使っているMPS には，タグを印刷した紙をテープで止めているだけですので，'''だいたいの位置はそろっています'''が，一台一台微妙にずれていますので，このタグを用いて位置決めなどをすることは勧めません．[[br]]