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= ロボカップジャパンオープン2021 ロジスティクスリーグ : !RoboCup !JapanOpen 2021 Logistics League =

== ロボカップジャパンオープン2021: !RoboCup !JapanOpen 2021 ==
 * 本ページの大会は，[http://www.robocup.or.jp/japanopen2021/ ロボカップジャパンオープン2021] のロジスティクスリーグを扱います．

== 大会概要: Abstract ==
== ライブ配信 ==
 * [https://youtube.com/playlist?list=PL8q_p6ft93phPP-EJ_B9iPTSAI7EmxR0m RoboCupJapanOpen2021LogisticsLeague]

== 情報: information ==
 * 競技開催期間: Schedule for JapanOpen2021
   * 2022年3月11日（金）から13日（日）
   * From March 11th (Friday) to 13th (Sunday)
     * 13日を一般公開（online）とします．
     * On 13th, !YouTube live will be provided for public.
 * 競技会場: Competition venue
   * 龍谷大学瀬田学舎
   * Ryukoku University, Seta Campus

== 参加チーム: teams information ==
 * IND01: 龍谷大学 [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/BabyTigers-R BabyTigers - R]
 * IND02: 奈良朱雀・奈良商工高等学校1 [http://www.e-net.nara.jp/hs/narasuzaku/ NaraSuzaku1]
 * IND03: 奈良朱雀・奈良商工高等学校2 [http://www.e-net.nara.jp/hs/narasuzaku/ NaraSuzaku2]
 * IND04: 四日市工業高校 [http://www.mie-c.ed.jp/tyokka/ White Lobster]

== 競技内容: competition ==
 * 競技形式: Games Style
   * RCLL-TEC（JO2020とRCAP2021の混合形式）
 * 表彰: Award
   * 優勝/1st place award
     * 龍谷大学: !BabyTigers - R
   * 準優勝/ 2nd place award
     * 奈良朱雀・奈良商工高等学校: NaraSuzaku1

== ルール: rule ==
 * ルール（ドラフト版）は，[wiki:/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook こちら]．

== 結果: results ==
 * 1st-place: !BabyTigers - R
 * 2nd-place: NaraSuzaku1
||Team||Driving||Positioning||Detecting||Gripping[[br]]Grasping||Communication||Markerless||Total||
||IND01|| 30|| 30|| 10|| 50|| 50||  3|| 173||
||IND02|| 50|| 30|| 10|| --|| --|| --||  90||
||IND03|| 30|| 30|| --|| --|| --|| --||  60||
||IND04|| 10|| --|| 10|| 50|| --|| --||  70||
== スケジュール: schedule ==
 * 2022年3月11日（金）から13日（日）
   * ただし，11-12日は各チームが自分たちのペースで競技を進める形式をとります．
 * From March 11th (Friday) to 13th (Sunday)
   * 13日を一般公開（online）とします．
   * 龍谷大学瀬田学舎1号館6階619会議室から中継します．
   * On 13th, !YouTube live will be provided for public.
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== プログラム関係 ==
 * !BabyTigers-R で開発しているプログラムを以下で公開しています．
   * [https://www.kdel.org/wp/?p=2072 Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox]

== リンク集: useful links ==
 * [http://www.robocup.or.jp/japanopen2021/ ロボカップジャパンオープン2021]
 * [https://ll.robocup.org/home/ RCLL（新しいページ: new version）]
 * [http://www.robocup-logistics.org/ RCLL（古いページ: old version）]