[[TOC]] = ロボカップジャパンオープン2021 ロジスティクスリーグ : !RoboCup !JapanOpen 2021 Logistics League = == ロボカップジャパンオープン2021: !RoboCup !JapanOpen 2021 == * 本ページの大会は,[http://www.robocup.or.jp/japanopen2021/ ロボカップジャパンオープン2021] のロジスティクスリーグを扱います. == 大会概要: Abstract == == ライブ配信 == * [https://youtube.com/playlist?list=PL8q_p6ft93phPP-EJ_B9iPTSAI7EmxR0m RoboCupJapanOpen2021LogisticsLeague] == 情報: information == * 競技開催期間: Schedule for JapanOpen2021 * 2022年3月11日(金)から13日(日) * From March 11th (Friday) to 13th (Sunday) * 13日を一般公開(online)とします. * On 13th, !YouTube live will be provided for public. * 競技会場: Competition venue * 龍谷大学瀬田学舎 * Ryukoku University, Seta Campus == 参加チーム: teams information == * IND01: 龍谷大学 [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/BabyTigers-R BabyTigers - R] * IND02: 奈良朱雀高校1 [http://www.e-net.nara.jp/hs/narasuzaku/ Nara Suzaku High School1] * IND03: 奈良朱雀高校2 [http://www.e-net.nara.jp/hs/narasuzaku/ Nara Suzaku High School2] * IND04: 四日市工業高校 [http://www.mie-c.ed.jp/tyokka/ Yokkaichi Technical High School] == 競技内容: competition == * 競技形式: Games Style * RCLL-TEC(JO2020とRCAP2021の混合形式) * 表彰: Award * 優勝/1st place award * 準優勝/ 2nd place award == ルール: rule == * ルール(ドラフト版)は,[wiki:/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook こちら]. == 結果: results == * 1st-place: !BabyTigers - R * 2nd-place: NaraSuzaku1 ||Team||Driving||Positioning||Detecting||Gripping[[br]]Grasping||Communication||Markerless||Total|| ||IND01||30||30||10||50||50|| 3||173|| ||IND02||50||30||10||--||--||--|| 90|| ||IND03||30||30||--||--||--||--|| 60|| ||IND04||10||--||10||50||--||--|| 70|| ---- == スケジュール: schedule == * 2022年3月11日(金)から13日(日) * ただし,11-12日は各チームが自分たちのペースで競技を進める形式をとります. * From March 11th (Friday) to 13th (Sunday) * 13日を一般公開(online)とします. * 龍谷大学瀬田学舎1号館6階619会議室から中継します. * On 13th, !YouTube live will be provided for public. ---- == プログラム関係 == * !BabyTigers-R で開発しているプログラムを以下で公開しています. * [https://www.kdel.org/wp/?p=2072 Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox] == リンク集: useful links == * [http://www.robocup.or.jp/japanopen2021/ ロボカップジャパンオープン2021] * [https://ll.robocup.org/home/ RCLL(新しいページ: new version)] * [http://www.robocup-logistics.org/ RCLL(古いページ: old version)]