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= ロボカップジャパンオープン2022 ロジスティクスリーグ : !RoboCup !JapanOpen 2022 Logistics League =

== ロボカップジャパンオープン2022: !RoboCup !JapanOpen 2022 ==
 * 本ページの大会は，[http://www.robocup.or.jp/japanopen2022/ ロボカップジャパンオープン2022] のロジスティクスリーグを扱います．
 * 去年の情報は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021 こちら]です．

== 大会概要: Abstract ==
== ライブ配信 ==
 * [https://www.youtube.com/playlist?list=PL8q_p6ft93piCvEhSi5rUuQuPmA1U4DWQ RoboCupJapanOpen2022LogisticsLeague]

== 情報: information ==
 * 競技開催期間: Schedule for JapanOpen2022
   * 2022年10月1日（土）から2日（日）9時から16時
   * From October 1st (Saturday) to 2nd (Sunday) from 9AM to 4PM
     * 両日とも一般公開（online）とします．
     * For all days, !YouTube live will be provided for public.
 * 競技会場: Competition venue
   * 龍谷大学瀬田学舎 とオンライン
   * Ryukoku University, Seta Campus and online.

== 参加チーム: teams information ==
 * IND01: 龍谷大学 [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/BabyTigers-R BabyTigers - R]
 * IND02: 奈良県立奈良商工高等学校・奈良県立王寺工業高等学校 [http://www.e-net.nara.jp/hs/narasuzaku/ NaraSuzakuOji]

== 競技内容: competition ==
 * 競技形式: Games Style
   * RCLL-TEC（JO2021と同様: JO2020とRCAP2021の混合形式）
 * 表彰: Award
   * 優勝/1st place award
== ルール: rule ==
 * ルール（ドラフト版）は，[wiki:/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook こちら]（去年と一緒ですが，点数配分が変わっています）．

== 結果: results ==
 * 1st-place: 
||Team ||Navigation[[br]]Driving||Positioning||Detecting||Gripping[[br]]Grasping||Communication||Markerless||Total||
||IND01||                     60||         30||       10||                    48||           50||         3||  201||
||IND02||                     50||         --||       10||                    50||           --||        --||  110||
== スケジュール: schedule ==
 * 2022年10月1日（土）から2日（日）
   * ただし，各チームが自分たちのペースで競技を進める形式をとります．
 * From October 1st (Saturday) to 2nd (Sunday)
   * 両日とも一般公開（online）します（※希望者は事前に[mailto:wataru@rins.ryukoku.ac.jp 植村]まで連絡を下さい）
   * 龍谷大学瀬田学舎1号館6階619会議室から中継します．
   * !YouTube live will be provided for public.
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== プログラム関係 ==
 * !BabyTigers-R で開発しているプログラムを以下で公開しています．
   * [https://www.kdel.org/wp/?p=2072 Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox]
   * [https://drive.google.com/drive/folders/1ce1zVXJ-jXYLpCU8ByLzo3cynmKuK4ZU?usp=sharing RefBoxの仮想マシンのファイル（2020年の世界大会の時のファイルなので更新が必要）]

== リンク集: useful links ==
 * [wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021 ロボカップジャパンオープン ロジスティクスリーグ2021（去年の大会）]
 * [http://www.robocup.or.jp/japanopen2021/ ロボカップジャパンオープン2021]
 * [https://ll.robocup.org/home/ RCLL（新しいページ: new version）]
 * [http://www.robocup-logistics.org/ RCLL（古いページ: old version）]