[[TOC]] = ロボカップジャパンオープン2022 ロジスティクスリーグ : !RoboCup !JapanOpen 2022 Logistics League = == ロボカップジャパンオープン2022: !RoboCup !JapanOpen 2022 == * 本ページの大会は,[http://www.robocup.or.jp/japanopen2022/ ロボカップジャパンオープン2022] のロジスティクスリーグを扱います. * 去年の情報は,[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021 こちら]です. == 大会概要: Abstract == == ライブ配信 == * [https://www.youtube.com/playlist?list=PL8q_p6ft93piCvEhSi5rUuQuPmA1U4DWQ RoboCupJapanOpen2022LogisticsLeague] == 情報: information == * 競技開催期間: Schedule for JapanOpen2022 * 2022年10月1日(土)から2日(日) * From October 1st (Saturday) to 2nd (Sunday) * 両日とも一般公開(online)とします. * For all days, !YouTube live will be provided for public. * 競技会場: Competition venue * 龍谷大学瀬田学舎 とオンライン * Ryukoku University, Seta Campus and online. == 参加チーム: teams information == * IND01: 龍谷大学 [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/BabyTigers-R BabyTigers - R] * IND02: 奈良県立奈良商工高等学校・奈良県立王寺工業高等学校 [http://www.e-net.nara.jp/hs/narasuzaku/ NaraSuzakuOji] == 競技内容: competition == * 競技形式: Games Style * RCLL-TEC(JO2021と同様: JO2020とRCAP2021の混合形式) * 表彰: Award * 優勝/1st place award == ルール: rule == * ルール(ドラフト版)は,[wiki:/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook こちら](去年と一緒です). == 結果: results == * 1st-place: ||Team||Driving||Positioning||Detecting||Gripping[[br]]Grasping||Communication||Markerless||Total|| ||IND01|| --|| --|| --|| --|| --|| --|| --|| ||IND02|| --|| --|| --|| --|| --|| --|| --|| == スケジュール: schedule == * 2022年10月1日(土)から2日(日) * ただし,各チームが自分たちのペースで競技を進める形式をとります. * From October 1st (Saturday) to 2nd (Sunday) * 両日とも一般公開(online)します(※希望者は事前に[mailto:wataru@rins.ryukoku.ac.jp 植村]まで連絡を下さい) * 龍谷大学瀬田学舎1号館6階619会議室から中継します. * !YouTube live will be provided for public. ---- == プログラム関係 == * !BabyTigers-R で開発しているプログラムを以下で公開しています. * [https://www.kdel.org/wp/?p=2072 Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox] * [https://drive.google.com/drive/folders/1ce1zVXJ-jXYLpCU8ByLzo3cynmKuK4ZU?usp=sharing RefBoxの仮想マシンのファイル(2020年の世界大会の時のファイルなので更新が必要)] == リンク集: useful links == * [wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021 ロボカップジャパンオープン ロジスティクスリーグ2021(去年の大会)] * [http://www.robocup.or.jp/japanopen2021/ ロボカップジャパンオープン2021] * [https://ll.robocup.org/home/ RCLL(新しいページ: new version)] * [http://www.robocup-logistics.org/ RCLL(古いページ: old version)]