Changes between Version 9 and Version 10 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook


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03/06/24 15:45:02 (13 months ago)
Author:
shohei
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  • TabularUnified robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

    v9 v10  
    6363
    6464=== 5. Exploration + Production Challenges ===
    65  *
     65 * Exploration + Production Challengesは，Production Challengesと同じく，全ての注文を作成するが，MPSの位置はロボットに伝えられない．
     66 * 得点は，Production Challengesの対応する点数に5点追加した点数となる．
     67 * 配点表は，以下の通りである．
     68||Machines||Challenge type||Scoring||
     69||2||C0||15||
     70||3||C1||17||
     71||3||C2||20||
     72||4||C2||20||
     73||3||C3||25||
     74||4||C3||25||
    6675
    6776=== 6. Simulation Challenge ===
    68  *
     77 * Simulation Challengeは，全てRCLL Simulator上で行い，C3を配達する．
     78 * ロボットの数は，2台，3台がある．
    6979 * 配点表は，以下の通りである．
    7080||Robots||Scoring||
    … …  
    7484=== 7. Markerless Detection Challenge ===
    7585 *
    76 
     86 * 配点表は，以下の通りである．
     87||% Correctly Classified||% Wrongly Classified||% Not Classified||Scoring||
     88||x||y||z||(x-y)*30||
    7789
    7890== 使用する機器・備品等について ==