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-                      v9
+                      v10
 === 5. Exploration + Production Challenges ===
+ *
+ * Exploration + Production Challengesは，Production Challengesと同じく，全ての注文を作成するが，MPSの位置はロボットに伝えられない．
+ * 得点は，Production Challengesの対応する点数に5点追加した点数となる．
+ * 配点表は，以下の通りである．
+||Machines||Challenge type||Scoring||
+||2||C0||15||
+||3||C1||17||
+||3||C2||20||
+||4||C2||20||
+||3||C3||25||
+||4||C3||25||
 === 6. Simulation Challenge ===
+ *
+ * Simulation Challengeは，全てRCLL Simulator上で行い，C3を配達する．
+ * ロボットの数は，2台，3台がある．
  * 配点表は，以下の通りである．
 ||Robots||Scoring||
 …
 === 7. Markerless Detection Challenge ===
+ *
+ * 配点表は，以下の通りである．
+||% Correctly Classified||% Wrongly Classified||% Not Classified||Scoring||
+||x||y||z||(x-y)*30||
 == 使用する機器・備品等について ==