Changes between Version 10 and Version 11 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook
- Timestamp:
- 03/06/24 16:19:21 (13 months ago)
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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook
v10 v11 24 24 * (ランダム性のない競技の場合は,プログラムの修正可能ってことになりますね) 25 25 26 === 1. Navigation ===27 * Navigation は,RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る.MPSの数は2台,3台,4台,4台(+1台)がある.26 === 1. Navigation Challenge === 27 * Navigation Challengeは,RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る.MPSの数は2台,3台,4台,4台(+1台)がある. 28 28 * 配点表は,以下の通りである. 29 29 ||Machines (Unknown)||||||||Scoring|| … … 83 83 84 84 === 7. Markerless Detection Challenge === 85 * 85 * Markerless Detection Challengeは,異なる型のMPSを分類する. 86 86 * 配点表は,以下の通りである. 87 87 ||% Correctly Classified||% Wrongly Classified||% Not Classified||Scoring||