Changes between Version 15 and Version 16 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

Timestamp:

03/10/24 20:55:27 (13 months ago)

Author:

shohei

Comment:

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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

@@ -15 +15 @@
    > It is figure of field on RCAP2021 Rulebook.
    * ロボットは3台まで使用可，手前左のマス（M-Z31からZ51）からスタートし，フィールドには'''M-Z32からしか'''入れません．
-   > Each teams can use up to 3 robots, they must start from the square of front left (from M-Z31 to M-Z51) and can enter the field from '''only M-Z32'''.
+   > Each teams can use up to 3 robots. They must start from the square of front left (from M-Z31 to M-Z51) and can enter the field from '''only M-Z32'''.
    * タスクの詳細は，以下の章にまとめますので，そちらを参照して下さい．
    > The detail of the tasks is summarized in the following sections and each teams can refer to them.
@@ -40 +40 @@
  * Navigation Challengeは，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台，3台，4台，4台(+1台)がある．
  * 配点表は，以下の通りである．
+ > The score distribution table is the following.
 ||Machines (Unknown)||||||||Scoring||
 || ||≧ 4 zones||≧ 8 zones||all 12 zones||combined||
@@ -50 +51 @@
  * Exploration Challenge は，RefBoxで指定された場所に配置されたMPSの種類と向きを報告する．MPSの数は2台，3台，4台がある．
  * 配点表は，以下の通りである．
+ > The score distribution table is the following.
 ||Machines||Scoring||
 ||2||10||
@@ -58 +60 @@
  * Grasping は，OutputのワークをInputに運ぶことを3回実施し，MPSの数（というかRobotinoの数）は1台，2台，3台がある．
  * 配点表は，以下の通りである．
+ > The score distribution table is the following.
 ||Machines||||Scoring||
 || ||first repetition||each subsequent repetition||
@@ -67 +70 @@
  * Product Challengeは，全ての注文を作成する．ワークの種類は，C0，C1，C2，C3がある．MPSの数は2台，3台，4台がある．
  * 配点表は，以下の通りである．
+ > The score distribution table is the following.
 ||Machines||Challenge type||Scoring||
 ||2||C0||10||
@@ -79 +83 @@
  * 得点は，Production Challengesの対応する点数に5点追加した点数となる．
  * 配点表は，以下の通りである．
+ > The score distribution table is the following.
 ||Machines||Challenge type||Scoring||
 ||2||C0||15||
@@ -91 +96 @@
  * ロボットの数は，2台，3台がある．
  * 配点表は，以下の通りである．
+ > The score distribution table is the following.
 ||Robots||Scoring||
 ||2||10||
@@ -98 +104 @@
  * Markerless Detection Challengeは，異なる型のMPSを分類する．
  * 配点表は，以下の通りである．
+ > The score distribution table is the following.
 ||% Correctly Classified||% Wrongly Classified||% Not Classified||Scoring||
 ||x||y||z||(x-y)*30||