Changes between Version 20 and Version 21 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

Timestamp:

Mar 18, 2024, 12:40:20 PM (6 months ago)

Author:

shohei (IP: 133.83.90.98)

Comment:

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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

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 === 2. Exploration Challenge ===
- * Exploration Challenge は，RefBoxで指定された場所に配置されたMPSの種類と向きを報告する．MPSの数は2台，3台，4台がある．
- > Find and report all machines on the field (type and orientation). 
+ * Exploration Challenge は，フィールド上に配置されたMPSを報告する．
+ > Find and report all machines on the field. 
+ * MPSの数は2台，3台，4台がある．
  > A number of machines is 2, 3 or 4.
+ * ロボットは，MPSを発見してrefboxに報告する必要がある．
+ > Robots need to discover their machines and report them to the refbox.
+ * MachineReportメッセージを使って，refboxへ報告する．
+ > Reports are issued to the refbox using a MachineReport message.
+ * 各MPSは，名前によって特定され，設置されているゾーンと向きが探索できる．ゾーンと向きは一度に同じメッセージで報告することも，複数のメッセージに分けて報告することもできる．refboxは，最初に報告された各値のみを受け取る．
+ > For each machine, identified by its name, both its zone and its orientation (in degrees) can be explored. Both properties can be submitted at the same time in one message or be split up into multiple messages. The refbox accepts only the first submitted value for each property.
  * 配点表は，以下の通りである．
  > The score distribution table is the following.