Changes between Version 21 and Version 22 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook


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Mar 18, 2024, 2:47:25 PM (6 months ago)
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shohei (IP: 10.20.60.254)
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  • robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

    v21 v22  
    1212[[Image(https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/raw-attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook/challenge-field2021.jpg, 640px, align=right)]]
    1313 * タスクは，[https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases/tag/2023 RCLL Rulebook 2023]のChallenge Trackになります．
    14  > Tasks are Challenge Track on "RCLL Rulebook 2023".
     14 > Tasks are Challenge Track on [https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases/tag/2023 RCLL Rulebook 2023].
    1515   * フィールドは5x5のマスです．
    1616   > Size of field is 5 x 5 squares.
    … …  
    3535== タスク ==
    3636 * 30分以内であれば競技への再挑戦が可能であり，30分を越えたら再度競技の選択から行う形を取って下さい．
    37    * 具体的には，機器などの配置（サイコロによるランダム割り当て）をやり直さない／やり直すの違いになります．
     37   * 具体的には，機器などの配置をやり直さない／やり直すの違いになります．
    3838   * ただし，競技への再挑戦時にプログラムの修正は認めません．
    39    * 修正が必要な場合は，次のスロットとしての実施となり，サイコロの振り直しが必要になります．
    40    * （ランダム性のない競技の場合は，プログラムの修正可能ってことになりますね）
     39   * 修正が必要な場合は，次のスロットとしての実施となります．
    4140
    4241=== 1. Navigation Challenge ===
    … …  
    6059 * ロボットは，MPSを発見してrefboxに報告する必要がある．
    6160 > Robots need to discover their machines and report them to the refbox.
    62  * MachineReportメッセージを使って，refboxへ報告する．
    63  > Reports are issued to the refbox using a MachineReport message.
     61 * [https://github.com/robocup-logistics/rcll-protobuf-msgs/blob/main/MachineReport.proto MachineReport]メッセージを使って，refboxへ報告する．
     62 > Reports are issued to the refbox using a [https://github.com/robocup-logistics/rcll-protobuf-msgs/blob/main/MachineReport.proto MachineReport] message.
    6463 * 各MPSは，名前によって特定され，設置されているゾーンと向きが探索できる．ゾーンと向きは一度に同じメッセージで報告することも，複数のメッセージに分けて報告することもできる．refboxは，最初に報告された各値のみを受け取る．
    6564 > For each machine, identified by its name, both its zone and its orientation (in degrees) can be explored. Both properties can be submitted at the same time in one message or be split up into multiple messages. The refbox accepts only the first submitted value for each property.