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-              v24
+              v25
    * 修正が必要な場合は，次のスロットとしての実施となります．
    > If a modification is necessary, it will be performed in the next slot.
  * MPSの配置に関するルール
+ * MPSの配置に関する原則
  > General rules for placing machines.
    * MPSの配置については，入力側，出力側，棚，スライドが到達可能になるように，refboxが必要な制約を行います．
 …
  > Drive to 12 randomly generated target zones.
  > A number of available machines is 2, 3, 4 or 4(+1).
  * Setup phaseでは，審判がMPSを配置するが，MPSの配置に関するルールに従わなければならない．
+ * Setup phaseでは，審判がMPSを配置するが，MPSの配置に関する原則に従わなければならない．
  > The placement of this machine is decided by the referee in the setup phase but must be in accordance with the general rules for placing machines.
  * 複数のロボットを同時に使用して，複数の目標ゾーンに到達してもよい．