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Mar 19, 2024, 11:30:42 PM (6 months ago)
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shohei (IP: 125.15.164.33)
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  • robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

    v25 v26  
    150150 * Markerless Detection Challengeは,異なる型のMPSを分類する.
    151151 > Image recognition challenge to classify different machine types.
     152 * 一連の写真に写っているMPSに、その種類ごとに自動的にラベルを付ける.
     153 > Autonomously label the machines shown in a set of pictures by their type.
     154 * 1枚の写真には複数のMPSが写っていることがあり,それらはすべて検出するMPSの総数にカウントされる.
     155 > A picture may contain more than one machine, which all count towards the total number of machines to detect.
     156 * ラベルは写真内のMPSに貼らなければならない.
     157 > Labels must be placed on the machines within the picture.
     158 * MPSは,(BS,CS,RS,DS,SS)によって区別される.
     159 > Machines are distinguished by their types (BS, CS, RS, DS, SS).
     160 * このチャレンジの準備として,トレーニングとテストのためのデータセットがすべての参加チームに配られる.
     161 > As a preparation for this challenge, a data set will be supplied to all participants which may be used for training and testing purposes.
     162 * このチャレンジは,評価セットの不適切な使用を避けるため,一度しか挑戦できない.
     163 > This challenge can only be attempted once to avoid improper use of the evaluation set.
    152164 * 配点表は,以下の通りである.
    153165 > The score distribution table is the following.