Changes between Version 28 and Version 29 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

Timestamp:

Mar 22, 2024, 11:05:48 PM (6 months ago)

Author:

shohei (IP: 125.15.164.33)

Comment:

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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

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  > Drive to 12 randomly generated target zones.
  > A number of available machines is 2, 3, 4 or 4(+1).
- * Setup phaseでは，審判がMPSを配置するが，MPSの配置に関する原則に従わなければならない．
- > The placement of this machine is decided by the referee in the setup phase but must be in accordance with the general rules for placing machines.
+ * SETUP PHASEでは，審判がMPSを配置する．MPSの配置は，配置に関するルールに従っている．
+ > The placement of this machine is decided by the referee in the SETUP PHASE but must be in accordance with the general rules for placing machines.
  * 複数のロボットを同時に使用して，複数の目標ゾーンに到達してもよい．
  > Multiple robots may be used to simultaneously to reach multiple target zones.
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  * ロボットは，MPSを発見してrefboxに報告する必要がある．
  > Robots need to discover their machines and report them to the refbox.
- * refboxは，Exploration phaseに設定する．
+ * RefBoxは，EXPLORATION PHASEに設定する．
  > This challenge needs to be run by setting the refbox to phase EXPLORATION.
  * [https://github.com/robocup-logistics/rcll-protobuf-msgs/blob/main/MachineReport.proto MachineReport]メッセージを使って，refboxへ報告する．
  > Reports are issued to the refbox using a [https://github.com/robocup-logistics/rcll-protobuf-msgs/blob/main/MachineReport.proto MachineReport] message.
- * 各MPSは，名前によって特定され，設置されているゾーンと向きが探索できる．ゾーンと向きは一度に同じメッセージで報告することも，複数のメッセージに分けて報告することもできる．refboxは，最初に報告された各値のみを受け取る．
+ * 各MPSは，名前によって特定され，設置されているゾーンと向きを見つけて報告しなければならない．ゾーンと向きは一度に同じメッセージで報告することも，複数のメッセージに分けて報告することもできる．refboxは，最初に報告された各値のみを受け取る．
  > For each machine, identified by its name, both its zone and its orientation (in degrees) can be explored. Both properties can be submitted at the same time in one message or be split up into multiple messages. The refbox accepts only the first submitted value for each property. 
  * 配点表は，以下の通りである．
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 === 3. Grasping Challenge ===
- * Grasping は，OutputのワークをInputに運ぶことを3回実施し，MPSの数（というかRobotinoの数）は1台，2台，3台がある．
+ *  Grasping は，MPS上のベルトコンベアの出力側に置いてあるワークをInput側に運ぶことを3回実施する．MPSの数（というかRobotinoの数）は1台，2台，3台がある．
  > A robot brings a base from one machine's output back to its input. 
  > Repeat until all products were placed at the respective machines input 3 times and all robots returned to their starting positions.
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 > 15cm into the machine area.
 MPSの正面で生産作業をするときは，グリッパーは30cmまで伸びて良い．
-しかし，MPSの領域には行って良いのは最大15cmまでである．[[br]]
+しかし，MPSの領域に入って良いのは最大15cmまでである．[[br]]
 （30cmは，MPSとRobotino 間の距離が少しある場合を考慮していますね）
 === ワーク / work ===