Changes between Version 31 and Version 32 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

Timestamp:

Mar 26, 2024, 5:31:39 PM (6 months ago)

Author:

shohei (IP: 133.83.90.98)

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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

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    * 30分以内であれば競技への再挑戦が可能です．
    > A team may retry the competition within 30 minutes.
-   * 再挑戦時は，Refboxの設定はそのまま再利用し，モードは，SETUP PHASEにします．
-   > When retrying, RefBox settings are reused without modification and RefBox mode is set to SETUP PHASE.
+   * 再挑戦時は，RefBoxの設定はそのまま再利用し，モードは，SETUP PHASEにします．
+   > When retrying, refbox settings are reused without modification and refbox mode is set to SETUP PHASE.
    * ただし，競技への再挑戦時にプログラムの修正は認めません．
    > However, no modifications to the program will be allowed when teams retry the competition.
    * 修正が必要な場合は，RefBoxを再起動して，機器を再配置します．
-   > If a modification is necessary, the RefBox needs to be restarted and the machines needs to be relocated.
+   > If a modification is necessary, the refbox needs to be restarted and the machines needs to be relocated.
  * MPSの配置に関する原則
  > General rules for placing machines.
    * MPSの配置については，入力側，出力側，棚，スライドが到達可能になるように，RefBoxが取り扱います．
-   > For placing of machines, the RefBox will take care of the necessary constraints to ensure that all input and output sides, shelves and slides are reachable.
+   > For placing of machines, the refbox will take care of the necessary constraints to ensure that all input and output sides, shelves and slides are reachable.
 
 === 1. Navigation Challenge ===
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  * MPSの数は2台，3台，4台がある．
  > A number of machines is 2, 3 or 4.
- * ロボットは，MPSを発見してrefboxに報告する必要がある．
+ * ロボットは，MPSを発見してRefBoxに報告する必要がある．
  > Robots need to discover their machines and report them to the refbox.
  * RefBoxは，EXPLORATION PHASEに設定する．
  > This challenge needs to be run by setting the refbox to phase EXPLORATION.
- * [https://github.com/robocup-logistics/rcll-protobuf-msgs/blob/main/MachineReport.proto MachineReport]メッセージを使って，refboxへ報告する．
+ * [https://github.com/robocup-logistics/rcll-protobuf-msgs/blob/main/MachineReport.proto MachineReport]メッセージを使って，RefBoxへ報告する．
  > Reports are issued to the refbox using a [https://github.com/robocup-logistics/rcll-protobuf-msgs/blob/main/MachineReport.proto MachineReport] message.
- * 各MPSは，名前によって特定され，設置されているゾーンと向きを見つけて報告しなければならない．ゾーンと向きは一度に同じメッセージで報告することも，複数のメッセージに分けて報告することもできる．refboxは，最初に報告された各値のみを受け取る．
+ * 各MPSは，名前によって特定され，設置されているゾーンと向きを見つけて報告しなければならない．ゾーンと向きは一度に同じメッセージで報告することも，複数のメッセージに分けて報告することもできる．RefBoxは，最初に報告された各値のみを受け取る．
  > For each machine, identified by its name, both its zone and its orientation (in degrees) can be explored. Both properties can be submitted at the same time in one message or be split up into multiple messages. The refbox accepts only the first submitted value for each property. 
  * 配点表は，以下の通りである．
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 === 3. Grasping Challenge ===
- *  Grasping は，MPS上のベルトコンベアの出力側に置いてあるワークをInput側に運ぶことを3回実施する．MPSの数（というかRobotinoの数）は1台，2台，3台がある．
+ *  Grasping は，MPS上のベルトコンベアの出力側に置いてあるワークを入力側に運ぶことを3回実施する．MPSの数（というかRobotinoの数）は1台，2台，3台がある．
  > A robot brings a base from one machine's output back to its input. 
  > Repeat until all products were placed at the respective machines input 3 times and all robots returned to their starting positions.
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 === 7. Markerless Detection Challenge ===
- * Markerless Detection Challengeは，異なる型のMPSを分類する．
- > Image recognition challenge to classify different machine types.
- * 一連の写真に写っているMPSに、その種類ごとに自動的にラベルを付ける．
- > Autonomously label the machines shown in a set of pictures by their type.
- * 1枚の写真には複数のMPSが写っていることがあり，それらはすべて検出するMPSの総数にカウントされる．
- > A picture may contain more than one machine, which all count towards the total number of machines to detect.
- * ラベルは写真内のMPSに貼らなければならない．
- > Labels must be placed on the machines within the picture.
- * MPSは，（BS，CS，RS，DS，SS）によって区別される．
- > Machines are distinguished by their types (BS, CS, RS, DS, SS).
- * このチャレンジの準備として，トレーニングとテストのためのデータセットがすべての参加チームに配られる．
- > As a preparation for this challenge, a data set will be supplied to all participants which may be used for training and testing purposes. 
- * このチャレンジは，評価セットの不適切な使用を避けるため，一度しか挑戦できない．
- > This challenge can only be attempted once to avoid improper use of the evaluation set.
- * 配点表は，以下の通りである．
- > The score distribution table is the following.
-||% Correctly Classified||% Wrongly Classified||% Not Classified||Scoring||
-||x||y||z||(x-y)*30||
+ * Markerless Detection Challengeでは，
+ > For this challenge, the markers will be removed or otherwise hidden. Any sensor feedback is allowed to recognize the machine, but no kind of markers or other indicators is allowed to be added to the machine or the environment.
+ * -
+ > Distances between robots and the machine are measured as the shortest distance from MPS trolley to robot base on the ground.
+ * 配点表は，以下の通りである．
+ > The score distribution table is the following.
+ * -
+ > The maximum achievable score in this challenge is 40 points — up to 10 for the recognition and production parts each, up to 10 for the explanation and methodologies, and up to 10 for the public release of the source code.
+||Recognition||Production||Explanation and Methodology||
+||+10||+10||+20||
 
 == 使用する機器・備品等について ==