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-              v62
+              v63
  * Markerless Detection Challengeでは，マーカは取り除かれるか，もしくは，隠される．センサでMPSを認識することができるが，マーカやその他の目印といった類のものをMPSや環境に追加することはできない．
  > For this challenge, the markers will be removed or otherwise hidden. Any sensor feedback is allowed to recognize the machine, but no kind of markers or other indicators is allowed to be added to the machine or the environment.
+ * MPSの数は，1台であり，ロボットの正面にMPSを設置する．
+ > The number of the machines is 1 and the machine is placed on the front of the robots.
+ * ロボットは，正面に置かれたMPSの種類を識別し，RefBoxに送信する．
+ > The robots need to identify the machine type and send the information to refbox.
+{{{#!comment
  * ロボットとMPSとの距離はMPSの台車部分からロボットのベースまでの最短距離として測る．
  > Distances between robots and the machine are measured as the shortest distance from MPS trolley to robot base on the ground.
+ * 配点表は，以下の通りである．
+ > The score table is the following.
+||Maximum Score||
+||15||
+}}}
+ * 配点表は，以下の通りである．
+ > The score table is the following.
+||Answer||Score||
+||True||15||
+||False||0||
 == 使用する機器・備品等について / Devices and equipments ==