Changes between Version 6 and Version 7 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

Timestamp:

Mar 5, 2024, 12:03:26 PM (7 months ago)

Author:

shohei (IP: 125.15.164.33)

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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

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 === 1. Navigation ===
- * Navigation は，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．~~MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とします~~~~MPS2台の時の満点が20点であるため，世界大会2022の得点＋30点を本大会の得点とします~~MPS2台の時の満点が10点であるため，世界大会2023の得点＋40点を本大会の得点とします．
+ * Navigation は，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台，3台，4台，4台(+1台)がある．
 
 === 2. Exploration Challenge ===
- * Exploration Challenge は，RefBoxで指定された場所に配置されたMPSの種類と向きを報告する．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．MPS2台の時の満点が10点であるため，RCAP2021の得点＋40点を本大会の得点とします．
+ * Exploration Challenge は，RefBoxで指定された場所に配置されたMPSの種類と向きを報告する．MPSの数は2台，3台，4台がある．
 
 === 3. Grasping Challenge ===
- * Grasping は，OutputのワークをInputに運ぶことを3回実施し，MPSの数（というかRobotinoの数）は1台（level=4），2台（level=5），3台（level=5）がある．~~MPS1台の時の満点が14点であるため，RCAP2021の得点＋36点を本大会の得点とします~~MPS1台の時の満点が10点であるため，世界大会2022の得点＋40点を本大会の得点とします．
+ * Grasping は，OutputのワークをInputに運ぶことを3回実施し，MPSの数（というかRobotinoの数）は1台，2台，3台がある．
 
 === 4. Product Challenges ===
- * ~~C0の時の満点が30点であるため，RCAP2021の得点＋20点を本大会の得点とします．~~
- * C0の時の満点が10点であるため，世界大会の得点＋40点を本大会の得点とします．
-=== 5. Markerless Detection Challenge ===
+ * Product Challengeは，全ての注文を作成する．MPSの数は
 
- * 学習セットはRCAP2021と同じファイルを用います．
- * 競技時の評価セットは，大会会場で撮影したものを配布します．他の課題と同様に再挑戦できるようにしますので，評価セットは複数準備しておき，スロット毎に別の評価セットを配布します．
- * ~~最低得点は0点であるため，RCAP2021の得点＋50点を本大会の得点とします（ただし，0点の時は0点）~~
- * 最高得点が30点であるため，RCAP2021の得点×2倍を本大会の得点とします．
+=== 5. Exploration + Production Challenges ===
+ *
 
-=== 6. Exploration + Production Challenges ===
- * 今回は用意しません…．
+=== 6. Simulation Challenge ===
+ *
+
+=== 7. Markerless Detection Challenge ===
+ *