Changes between Version 7 and Version 8 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

Timestamp:

03/05/24 12:56:43 (13 months ago)

Author:

shohei

Comment:

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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

@@ -15 +15 @@
  * 2024のスケジュールは，　です．
    * 
+
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 == タスク ==
@@ -25 +26 @@
 === 1. Navigation ===
  * Navigation は，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台，3台，4台，4台(+1台)がある．
+ * 配点表は，以下の通りである．
+||Machines (Unknown)||||||||Scoring||
+|| ||≧ 4 zones||≧ 8 zones||all 12 zones||combined||
+||2||+4||+3||+3||10||
+||3||+5||+4||+3||12||
+||4||+6||+5||+4||15||
+||4(+1)||+7||+6||+5||18||
 
 === 2. Exploration Challenge ===
  * Exploration Challenge は，RefBoxで指定された場所に配置されたMPSの種類と向きを報告する．MPSの数は2台，3台，4台がある．
+ * 配点表は，以下の通りである．
+||Machines||Scoring||
+||2||10||
+||3||12||
+||4||15||
 
 === 3. Grasping Challenge ===
  * Grasping は，OutputのワークをInputに運ぶことを3回実施し，MPSの数（というかRobotinoの数）は1台，2台，3台がある．
+ * 配点表は，以下の通りである．
+||Machines||||Scoring||
+|| ||first repetition||each subsequent repetition||
+||1||+4||+2||
+||2||+6||+2||
+||3||+9||+2||
 
 === 4. Product Challenges ===
  * Product Challengeは，全ての注文を作成する．MPSの数は
+ * 配点表は，以下の通りである．
+||Machines||Challenge type||Scoring||
+||2||C0||10||
+||3||C1||12||
+||3||C2||15||
+||4||C2||15||
+||3||C3||20||
+||4||C3||20||
 
 === 5. Exploration + Production Challenges ===
- *
+ * 
 
 === 6. Simulation Challenge ===
- *
+ * 
+ * 配点表は，以下の通りである．
+||Robots||Scoring||
+||2||10||
+||3||15||
 
 === 7. Markerless Detection Challenge ===
- *
+ *