Changes between Version 1 and Version 2 of robocupLogisticsLeague/2021RCAP/rulebook
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robocupLogisticsLeague/2021RCAP/rulebook
v1 v2 1 1 [[TracNav]][[TOC]] 2 = Introduction =3 This rulebook addendum provides a competition in the RoboCup logistics2 = Introduction / はじめに = 3 This rulebook addendum provides a competition in the !RoboCup logistics 4 4 league domain, where the main tasks of the league are captured in isolated 5 challenges. 6 The objectives of this new competition are: 5 challenges.[[br]] 6 このルールブックは,!RoboCup logistics leagueの競技であり,リーグの主なタスクが独立した課題に取り込まれた競技を提示します. 7 8 The objectives of this new competition are:[[br]] 9 この新しい競技の目的は次の通りです. 7 10 * to provide a framework that allows teams to show and evaluate their progress in the individual tasks of the RCLL 8 11 * to ease the preparation for the main competition through providing a simplified cost- and space-efficient setup suitable for replication in local labs 9 * to be attractive for both RoboCup live events and online competitions, where teams can participate remotely from all over the world 12 * to be attractive for both !RoboCup live events and online competitions, where teams can participate remotely from all over the world 13 * チームがRCLLの個々のタスクの進捗を表示および評価できるフレームワークを提供する 14 * 各研究室での(競技の)複製に適した,コストとスペースが簡素化されたセットアップを提供することで,主要な競技の準備を容易にする 15 * チームが世界中からリモートで参加できるRoboCupライブイベントとオンラインコンテストの両方に魅力的である 16 10 17 This document is not self-sufficient, instead all the rules from the main 11 rulebook\footnote{\url{https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases}} % chktex ignore-long-line 12 apply, unless stated otherwise. 13 The proposed format is carried out at RoboCup 2021, which is held remotely. 18 [https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases rulebook] apply, unless stated otherwise. 19 The proposed format is carried out at !RoboCup 2021, which is held remotely. 14 20 Hence the remainder of this document establishes the rules around the online 15 competition. 16 17 = Qualification = 21 competition.[[br]] 22 このドキュメントは独立したものではなく,特に明記されていない限り,メインの[https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases ルールブック]のすべてのルールが適用されます. 23 提案されたフォーマットは、リモートで開催されるRoboCup2021で実行されます。 24 したがって,このルールブックの残りの部分では,オンライン競技に関するルールを確立します. 25 26 = Qualification / 参加資格 = 18 27 In addition to the regular Qualification process, teams have to participate 19 in a RefBox workshop\footnote{\url{https://fh-aachen.sciebo.de/s/Qkm7VfIIEIIJk1d}} % chktex ignore-long-line28 in a !RefBox [https://fh-aachen.sciebo.de/s/Qkm7VfIIEIIJk1d workshop] 20 29 To complete the workshop, a game report dump of at least two Challenges 21 has to be submitted to the \acf{OC}. 22 23 = Requirements to score points = 24 \label{sec:scoring} 25 For your challenges to count as completed and score points you need to submit 30 has to be submitted to the OC.[[br]] 31 通常の選考過程に加えて,チームはRefBox[https://fh-aachen.sciebo.de/s/Qkm7VfIIEIIJk1d 勉強会]に参加する必要があります. 32 ワークショップを完了するには,少なくとも2つのチャレンジのゲームレポートを組織委員会(OC)に提出する必要があります. 33 [[br]]※ 今回のRCAP2021では,世界大会参加経験チームのみが参加しているので,この部分は省略しています. 34 35 = Requirements to score points / 得点を獲得するための要件= 36 For your challenges to count as completed and score points you need to submit[[br]] 37 チャレンジを完了としてカウントし、ポイントを獲得するには、 26 38 1. the recorded video footage 27 39 1. your game reports from the MongoDB