Changes between Version 5 and Version 6 of robocupLogisticsLeague/2021RCAP/rulebook


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Nov 24, 2021, 7:42:55 PM (2 years ago)
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Wataru UEMURA (IP: 133.83.90.98)
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  • robocupLogisticsLeague/2021RCAP/rulebook

    v5 v6  
    7373
    7474Teams can play as either cyan or magenta, but the field is always the magenta
    75 one depicted in \reffig{fig:challenge-field}. Machine positions published by
     75one depicted in Figure 1. Machine positions published by
    7676the refbox place the machines of both teams on the same location (e.g., M-BS
    77 and C-BS are both placed at M_Z12 in the field of Figure 2.
    78 
    79 == Mockup Machines ==
    80 In case no real \ac{MPS} stations are available, replications
    81 (so called \emph{mockup machines}) may be used, that do not need to
     77and C-BS are both placed at M_Z12 in the field of Figure 1.[[br]]
     78チームはシアンまたはマゼンタのいずれかでプレイできますが，フィールドは常に図1に示すマゼンタです．
     79!RefBox によって公開されたマシンの位置は，両方のチームのマシンを同じ場所に配置します（たとえば、M-BSとC-BSは両方とも図2のフィールドのM_Z12に配置されます）．
     80
     81== Mockup Machines / モックアップマシン ==
     82In case no real MPS stations are available, replications
     83(so called '''mockup machines''') may be used, that do not need to
    8284physically perform the respective production steps. Instead, that work may
    83 be carried out by a human supervisor (see \refsec{sec:operators}).
    84 The minimum requirements for a mockup machine are specified in the following.
     85be carried out by a human supervisor (see Section 5.3).
     86The minimum requirements for a mockup machine are specified in the following.[[br]]
     87実際のMPSが利用できない場合は，それぞれの生産ステップを物理的に実行する必要のないレプリカ（いわゆるモックアップマシン）を使用できます．
     88代わりに，その作業は人間の監督者によって実行される場合があります（5.3節を参照）．
     89モックアップマシンの最小要件は、以下に指定されています．
    8590
    8691Mockup machines are required to have the same box-like base shape as specified
    8792in the RCLL rulebook.
    88 Additionally, the following parts need to be mounted:
    89 \begin{itemize}
    90         \item a model of the conveyor belt
    91         \item a shelf on the front right side of the box on stations replicating a
    92                 \ac{CS}
    93         \item either a shelf, a slide or a conveyor belt on the front right side
    94 of the box, such that it is accessible from the front on stations replicating a
    95                 \ac{RS}
    96 \end{itemize}
    97 Models for a conveyor belt, shelf and slides can be found in the RCLL rulebook
    98 repository\footnote{\url{https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/tree/common/challenges/mock_up_models}}. % chktex ignore-long-line
    99 
    100 The building materials for the models must be opaque, but may have any color.
     93Additionally, the following parts need to be mounted:[[br]]
     94モックアップマシンは，RCLLルールブックで指定されているのと同じ箱のような基本形状である必要があります．
     95さらに，次の部品を取り付ける必要があります．
     96
     97 * a model of the conveyor belt
     98 * a shelf on the front right side of the box on stations replicating a CS
     99 * either a shelf, a slide or a conveyor belt on the front right side of the box, such that it is accessible from the front on stations replicating a RS
     100 * ベルトコンベア
     101 * キャップステーション（CS）の複製には，ボックスの右前に棚が設置されている．
     102 * リングステーション（RS）の複製には，ステーションの正面からアクセスできるようにボックスの右前に棚，スライド，またはコンベヤーベルトのいずれかを設置する．
     103
     104Models for a conveyor belt, shelf and slides can be found in [https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/tree/common/challenges/mock_up_models the RCLL rulebook repository]. [[br]]
     105コンベヤーベルト，棚，スライドのモデルは，[https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/tree/common/challenges/mock_up_models RCLLルールブックリポジトリ]に掲載されます．
     106
     107The building materials for the models must be opaque, but may have any color.[[br]]
     108モデルの材料は不透明である必要がありますが，色は任意です．
    101109
    102110In order to compete in all main challenges, a minimum number of 3 mockup
    103111machines are required. On higher difficulty some challenges may require
    104 4 mockup stations and some secondary challenges require 7 stations.
    105 
    106 == Remote Setup ==
     1124 mockup stations and some secondary challenges require 7 stations.[[br]]
     113すべての主要な課題に対処するには，最低3台のモックアップマシンが必要です．
     114より高い難易度では，いくつかのチャレンジは4つのモックアップステーションを必要とし，いくつかの二次的なチャレンジは7つのステーションを必要とします．
     115
     116== Remote Setup / 遠隔用の設定 ==
    107117In case a competition is carried out remotely, a proper local setup has to
    108 be established and approved by the \ac{OC}.
     118be established and approved by the OC.
    109119Requirements include a proper camera setup that covers the field sufficiently,
    110120such that external viewers can verify the integrity of each challenges,
    111121as well as an approval for every mockup machine and robot that is used.
    112 After registration the \ac{OC} will verify the field setup in a video call.
     122After registration the OC will verify the field setup in a video call.
    113123The validation call will be scheduled individually for each team
    114 to account for timezones.
     124to account for timezones.[[br]]
     125競技がリモートで行われる場合，適切なローカル設定が確立され，OCによって承認される必要があります．
     126要件には，外部の視聴者が各チャレンジの整合性を検証できるように，フィールドを十分にカバーする適切なカメラセットアップ，および使用されるすべてのモックアップマシンとロボットの認証が含まれます．
     127登録後，OCはビデオ通話でフィールド設定を確認します．
     128検証通話は，タイムゾーンを考慮してチームごとに個別にスケジュールされます．[[br]]
     129※これも，世界大会で検証済みのため，今回は省略．
    115130
    116131When challenges are played remotely, a video recording of the live-streams
    117 hast to be sent to the \ac{OC}.
    118 
    119 = Game Play =
    120 == Competition Scope ==
     132hast to be sent to the OC.[[br]]
     133チャレンジをリモートで実行する場合は，ライブストリームのビデオ録画をOCに送信する必要があります．
     134
     135= Game Play / 競技 =
     136== Competition Scope / 採点 ==
    121137Each team can attempt a challenge by specifying a 30 minute time slot along
    122138with the challenge in advance of the respective competition day.
    123 The announcement procedure is managed by the \ac{OC}.
     139The announcement procedure is managed by the OC.
    124140Each slot can be used to do at most one challenge and is split in two phases:
    125  1. In the \texttt{SETUP} phase the participants ensure that
     141各チームは，それぞれの競技日の前にチャレンジと一緒に30分の時間枠を指定することにより，チャレンジを試みることができます．
     142発表手順は，OCによって管理されています．
     143各スロットは，最大で1つのチャレンジを実行するために使用でき，2つのフェーズに分割されます：
     144 1. In the '''SETUP''' phase the participants ensure that
     145 1. '''セットアップ'''フェーズで，参加者は次のことを確認します
    126146    * the video stream is setup via Zoom,
    127     * the RefBox is started with the appropriate settings for the challenge,
     147    * the !RefBox is started with the appropriate settings for the challenge,
    128148    * the machines and robots are placed on the field according to the rules
    129149    * and the robots are started.
     150    * ビデオストリームが，Zoomでセットアップされていること．
     151    * RefBoxが，チャレンジに適切な設定で起動されていること．
     152    * マシンとロボットが，ルールに従ってフィールドに配置されていること．
     153    * ロボットが起動されていること．
    130154The setup must be completed within 10 minutes, otherwise the attempt is counted
    131155as a failure.
    132  1. Then the \texttt{PRODUCTION} phase starts by instructing the RefBox
    133                 accordingly. During the production phase the team has 20 minutes to solve
    134                 the challenge.
    135 
    136 A team may retry the challenge by
    137  1. setting the RefBox back to the setup phase
    138  1. reesetting the field setup accordingly
     156セットアップは10分以内に完了する必要があります．
     157そうでない場合，試行は失敗としてカウントされます．
     158
     159 1. Then the '''PRODUCTION''' phase starts by instructing the !RefBox accordingly. During the production phase the team has 20 minutes to solve the challenge.
     160 1. 次に，!RefBoxを扱うことで，生産フェーズが開始します．生産フェーズでは，チームは20分の時間をかけて，チャレンジを解決することができます．
     161A team may retry the challenge by[[br]]
     162チームは次の方法でチャレンジをやりなおせます．．
     163 1. setting the !RefBox back to the setup phase
     164 1. resetting the field setup accordingly
    139165 1. and then starting the production phase again.
     166 1. !RefBox をセットアップフェーズに戻す
     167 2. それに応じてフィールド設定をリセットする
     168 3. そして，生産フェーズを再開する
    140169Only the last attempt in each slot can be counted. A team may decide to count
    141170no attempt at all. Once a challenge is counted, it
    142171may not be retried again, unless the difficulty is increased.
    143 In order to complete an attempt, the RefBox needs to be set to phase
    144 \texttt{POST\_GAME}.
     172In order to complete an attempt, the !RefBox needs to be set to phase
     173'''POST_GAME'''.[[br]]
     174各スロットでの最後の試行のみが採点対象となります．
     175チームは，すべての試行を採点対象としないことを決定できます．
     176チャレンジが採点されると，難易度を上げない限り，再試行することはできません．
     177試行を完了するには，!RefBox を'''POSTGAME'''に設定する必要があります．
    145178
    146179All challenges are conducted while measuring the execution time of the
    147 corresponding attempt, starting from the begin of the \texttt{PRODUCTION} phase
    148 and ending at the begin of \texttt{POST\_GAME}.
    149 The fastest team to complete a challenge on the selected difficulty gains $5$
     180corresponding attempt, starting from the begin of the '''PRODUCTION''' phase
     181and ending at the begin of '''POST_GAME'''.
     182The fastest team to complete a challenge on the selected difficulty gains 5
    150183additional points. A challenge is only completed if the full score is achieved,
    151184so getting only partial credits for a challenge disqualifies from getting the
    152 bonus points for the fastest completion.
    153 
    154 == Changes compared to the Main Competition ==
     185bonus points for the fastest completion.[[br]]
     186すべてのチャレンジは，対応する試行の実行時間を測定しながら実行されます．
     187PRODUCTIONフェーズを選んだ時点から始まり，POSTGAMEを選んだ時点で終了します．
     188選択した難易度でチャレンジを完了した最速のチームは，さらに5ポイントを獲得します．
     189チャレンジは，フルスコアが達成された場合にのみ完了するため，部分的なチャレンジのみを達成した場合は，時間ボーナスを取得できません．
     190
     191== Changes compared to the Main Competition / ==
    155192The tasks covered in the various challenges have to be executed following the
    156193regular rules for the \ac{RCLL}, unless stated otherwise.