Changes between Version 6 and Version 7 of robocupLogisticsLeague/2021RCAP/rulebook

Timestamp:

11/24/21 19:48:44 (3 years ago)

Author:

Wataru UEMURA

Comment:

--

robocupLogisticsLeague/2021RCAP/rulebook

@@ -189 +189 @@
 チャレンジは，フルスコアが達成された場合にのみ完了するため，部分的なチャレンジのみを達成した場合は，時間ボーナスを取得できません．
 
-== Changes compared to the Main Competition / ==
+== Changes compared to the Main Competition / メイン競技との変更点 ==
 The tasks covered in the various challenges have to be executed following the
-regular rules for the \ac{RCLL}, unless stated otherwise.
+regular rules for the RCLL, unless stated otherwise.
 However, some aspects are altered to simplify the setup.
 The changes are not affecting existing machine communication and processing
 steps, such that the challenges can be carried out on real machines as well as
-on mockup versions obeying the requirements outlined in \refsec{sec:machines}.
-
-=== Product Delivery ===
+on mockup versions obeying the requirements outlined in Section 4.2.[[br]]
+複数チャレンジが含まれたタスクは，特に明記されていない限り，RCLLの通常のルールに従って実行されます．
+ただし，セットアップを簡素化するために一部のルールは変更されています．
+変更は既存のマシンの通信および処理ステップに影響を与えないため，4.2節で説明されている要件に従って，実際のマシンおよびモックアップバージョンでチャレンジを実行できます．
+
+=== Product Delivery / 製品の配送 ===
 The delivery procedure for finished products is altered compared to the
-\ac{RCLL} rule set. In order to reduce the amount of machines required
+RCLL rule set. In order to reduce the amount of machines required
 for participation, Deliveries are made by bringing the finished product
-to the insertion zone and dropping it there.
-
-=== Ring Payments ===
+to the insertion zone and dropping it there.[[br]]
+完成品の配送手順は，RCLLルールから変更されています．
+参加に必要な機械の数を減らすために，完成品を挿入ゾーンに持ってきてそこに落とすことによって配達が行われます．
+
+=== Ring Payments / リングの支払い ===
 Easing the setup of mockup machines, it is not required to have a slide
 on ring stations. Instead, a shelf or additional conveyor may be mounted on the
 machine to place payments at the corresponding station.
-
-=== Ring Color Assignment ===
+モックアップマシンのセットアップが簡素化されたので，RSにスライドを置く必要はありません． 代わりに，対応するステーションで支払いを行うために，棚または追加のコンベヤーをマシンに載せます．
+
+=== Ring Color Assignment / リングの色の割り当て ===
 The cost for mounting each ring color are fixed, the assignment of ring colors
 is semi-fixed as teams can choose between two different options for each
-challenge (\texttt{option1} or \texttt{option2} according to
-\reftab{tab:ring-costs}).
-The RefBox settings default to \texttt{option1}, but teams may change this
+challenge '''option1''' or '''option2''' according to Table 1.
+The !RefBox settings default to '''option1''', but teams may change this
 accordingly.
+各リングの色を取り付けるためのコストは固定されており，チームは各チャレンジに対して2つの異なるオプション（表1によるオプション1またはオプション2）から選択できるため，リングの色の割り当ては半固定です．
+!RefBox はoption1に設定されているが，チームはそれに応じて変更できます．
 
 \newcommand{\colconfig}{\mathcal{RC}}