Changes between Version 11 and Version 12 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook


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09/29/22 11:45:30 (3 years ago)
Author:
Wataru UEMURA
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  • robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook

    v11 v12  
    44}}}
    55= !RoboCup [https://www.robocup.or.jp/japanopen2021/ JapanOpen 2021] Logistics League =
     6= !RoboCup [https://www.robocup.or.jp/japanopen2022/ JapanOpen 2022] Logistics League =
    67== 競技概要 ==
    78[[Image(https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/raw-attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/2021RCAP/rulebook/figure1.jpg, 320px, align=right)]]
    … …  
    1213   * RCAP2021 では，ロボットは3台まで使用可，手前左のマス（M-Z31からZ51）からスタートです．
    1314   * タスクの詳細は，以下の章にまとめますので，そちらを参照して下さい．
    14  * スケジュールは，3月11日（金）から13日（日）です．
     15 * 2021のスケジュールは，2022年3月11日（金）から13日（日）です．
    1516   * 11日 setup day
    1617   * 12日 競技実施日
    … …  
    1819   * 13日 採点日（一般公開）
    1920     * zoomを使って各チームの動画を確認し，評価します．
     21 * 2022のスケジュールは，2022年10月1日（土）から2日（日）です．
     22   * 1日-2日 競技実施日（龍大分を一般公開）
     23     * 各チームが自分の研究室で競技を実施し，録画して提出します．
     24   * 後日 採点日
     25     * 提出してもらった動画を確認し，評価します．
    2026----
    2127== タスク ==
    … …  
    4450=== 1. Navigation / Driving ===
    4551 * RCAP2021ではNavigation，JO2020ではDriving です．
    46  * Navigation は，!RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とします．
     52 * Navigation は，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とします．
    4753 * Driving は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr11 Nbr11]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr12 Nbr12]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr13 Nbr13]を参照のこと．ランダム表は別途（Teamsにて）配布します．
    4854
    … …  
    5258=== 3. Exploration Challenge / Detecting ===
    5359 * RCAP2021ではExploration Challenge，JO2020ではDetecting です．
    54  * Exploration Challenge は，!RefBoxで指定された場所に配置されたMPSの種類と向きを報告する．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．MPS2台の時の満点が10点であるため，RCAP2021の得点＋40点を本大会の得点とします．
     60 * Exploration Challenge は，RefBoxで指定された場所に配置されたMPSの種類と向きを報告する．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．MPS2台の時の満点が10点であるため，RCAP2021の得点＋40点を本大会の得点とします．
    5561 * Detecting は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr31 Nbr31]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr32 Nbr32]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr33 Nbr33]を参照のこと．ランダム表は別途（Teamsにて）配布します．
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