Changes between Version 12 and Version 13 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook


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Timestamp:
10/02/22 11:41:45 (2 years ago)
Author:
Wataru UEMURA
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  • robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook

    v12 v13  
    6363=== 4. Grasping Challenge / Gripping ===
    6464 * RCAP2021ではGrasping Challenge，JO2020ではGripping です．
    65  * Grasping は，OutputのワークをInputに運ぶことを3回実施し，MPSの数（というかRobotinoの数）は1台（level=4），2台（level=5），3台（level=5）がある．MPS1台の時の満点が14点であるため，RCAP2021の得点＋36点を本大会の得点とします．
     65 * Grasping は，OutputのワークをInputに運ぶことを3回実施し，MPSの数（というかRobotinoの数）は1台（level=4），2台（level=5），3台（level=5）がある．MPS1台の時の満点が~~14~~10点であるため，RCAP2021の得点＋~~36~~40点を本大会の得点とします．
    6666 * Gripping は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr41 Nbr41]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr42 Nbr42]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr43 Nbr43]を参照のこと．
    6767