Changes between Version 14 and Version 15 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook


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Timestamp:
10/02/22 11:45:37 (3 years ago)
Author:
Wataru UEMURA
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  • robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook

    v14 v15  
    5050=== 1. Navigation / Driving ===
    5151 * RCAP2021ではNavigation，JO2020ではDriving です．
    52  * Navigation は，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とします．
     52 * Navigation は，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．~~MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とします~~MPS2台の時の満点が20点であるため，世界大会2022の得点＋30点を本大会の得点とします．
    5353 * Driving は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr11 Nbr11]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr12 Nbr12]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr13 Nbr13]を参照のこと．ランダム表は別途（Teamsにて）配布します．
    5454