Changes between Version 16 and Version 17 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook

Timestamp:

04/24/23 14:19:13 (2 years ago)

Author:

Wataru UEMURA

Comment:

--

robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook

@@ -5 +5 @@
 = !RoboCup [https://www.robocup.or.jp/japanopen2021/ JapanOpen 2021] Logistics League =
 = !RoboCup [https://www.robocup.or.jp/japanopen2022/ JapanOpen 2022] Logistics League =
+= !RoboCup [https://www.robocup.or.jp/japanopen2023/ JapanOpen 2023] Logistics League =
 == 競技概要 ==
 [[Image(https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/raw-attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/2021RCAP/rulebook/figure1.jpg, 320px, align=right)]]
- * タスクは，[wiki:/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020 JapanOpen2020]と[wiki:/robocupLogisticsLeague/2021RCAP RCAP2021]を組み合わせた形となります．
+ * タスクは，[wiki:/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020 JapanOpen2020]と~~[wiki:/robocupLogisticsLeague/2021RCAP RCAP2021]~~[https://robocup-logistics.github.io/go2023/ GermanOpen2023]を組み合わせた形となります．
    * フィールドは5x5のマスです．
    * 図はRCAP2021のルールブックのフィールド図です．
    * JapanOpen2020 では，ロボットは1台，手前真ん中のマス（M-Z31）からスタートです．
-   * RCAP2021 では，ロボットは3台まで使用可，手前左のマス（M-Z31からZ51）からスタートです．
+   * ~~RCAP2021~~GermanOpen2023 では，ロボットは3台まで使用可，手前左のマス（M-Z31からZ51）からスタートし，フィールドには'''M-Z32からしか'''入れません．
    * タスクの詳細は，以下の章にまとめますので，そちらを参照して下さい．
  * 2021のスケジュールは，2022年3月11日（金）から13日（日）です．
@@ -21 +22 @@
  * 2022のスケジュールは，2022年10月1日（土）から2日（日）です．
    * 1日-2日 競技実施日（龍大分を一般公開）
+     * 各チームが自分の研究室で競技を実施し，録画して提出します．
+   * 後日 採点日
+     * 提出してもらった動画を確認し，評価します．
+ * 2023のスケジュールは，2023年 4月27日（木）から30日（日）のうち3日間です．
+   * 龍大では27-29日で実施し，一般公開します．
      * 各チームが自分の研究室で競技を実施し，録画して提出します．
    * 後日 採点日
@@ -34 +40 @@
      * 修正が必要な場合は，次のスロットとしての実施となり，サイコロの振り直しが必要になります．
      * （ランダム性のない競技の場合は，プログラムの修正可能ってことになりますね）
- * タイムボーナスは，今回は無しにします．
+ * GermanOpen2023では，スロットは最大6までとなっていますが，ジャパンオープン側では制限しません．
+ * ジャパンオープンにおいてタイムボーナスは，ありません．
  * レベル・配点表は以下の通りです．
    * 同一Topicで異なるレベルを達成した場合は，上記のレベルの点数のみを扱う形とします．
@@ -40 +47 @@
 ||    ||JO2020  ||Driving      ||Positioning||Detecting  ||Gripping     ||Communication||----||----||
 ||    ||RCAP2021||Navigation   ||----       ||Exploration||Grasping     ||----         ||Production||!MarkerLess||
+||    ||Aachen2023||Navigation   ||----       ||Exploration||Grasping     ||----         ||Production||!MarkerLess||
 ||7   ||        ||----         ||----       ||----       ||----         ||----         ||Max:120|| 
 ||6   ||        ||Max: ~~65~~60||----       ||Max:     70||Max: ~~65~~55||----         ||Max: 90||