Changes between Version 17 and Version 18 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook

Timestamp:

04/29/23 17:12:25 (2 years ago)

Author:

Wataru UEMURA

Comment:

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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook

@@ -47 +47 @@
 ||    ||JO2020  ||Driving      ||Positioning||Detecting  ||Gripping     ||Communication||----||----||
 ||    ||RCAP2021||Navigation   ||----       ||Exploration||Grasping     ||----         ||Production||!MarkerLess||
-||    ||Aachen2023||Navigation   ||----       ||Exploration||Grasping     ||----         ||Production||!MarkerLess||
-||7   ||        ||----         ||----       ||----       ||----         ||----         ||Max:120|| 
-||6   ||        ||Max: ~~65~~60||----       ||Max:     70||Max: ~~65~~55||----         ||Max: 90||
-||5   ||        ||Max: ~~58~~54||----       ||Max:     60||Max: ~~60~~52||----         ||Max: 70||
+||    ||Aachen2023||Navigation ||----       ||Exploration||Grasping     ||----         ||Production||!MarkerLess||
+||7   ||        ||~~----~~   58||----       ||----       ||----         ||----         ||Max: 60|| 
+||6   ||        ||Max: ~~65~~~~60~~55||---- ||Max:~~70~~55||Max:~~65~~55||----         ||Max: 55||
+||5   ||        ||Max: ~~58~~~~54~~52||---- ||Max:~~60~~52||Max:~~60~~52||----         ||Max: 52||
 ||4   ||        ||Max:       50||----       ||Max:     50||Max:       50||----         ||Max: 50||Max: 60||
 ||3   ||50      ||Nbr        13||Nbr      23||Nbr      33||Nbr        43||Nbr 53       ||----||----||
@@ -58 +58 @@
 === 1. Navigation / Driving ===
  * RCAP2021ではNavigation，JO2020ではDriving です．
- * Navigation は，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．~~MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とします~~MPS2台の時の満点が20点であるため，世界大会2022の得点＋30点を本大会の得点とします．
+ * Navigation は，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．~~MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とします~~~~MPS2台の時の満点が20点であるため，世界大会2022の得点＋30点を本大会の得点とします~~MPS2台の時の満点が10点であるため，世界大会2032の得点＋40点を本大会の得点とします．
  * Driving は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr11 Nbr11]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr12 Nbr12]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr13 Nbr13]を参照のこと．ランダム表は別途（Teamsにて）配布します．
 
@@ -79 +79 @@
 === 6. Product Challenges / ---- ===
  * RCAP2021ではProduct Challenge，JO2020には対応する課題がありません．
- * C0の時の満点が30点であるため，RCAP2021の得点＋20点を本大会の得点とします．
+ * ~~C0の時の満点が30点であるため，RCAP2021の得点＋20点を本大会の得点とします．~~
+ * C0の時の満点が10点であるため，世界大会の得点＋40点を本大会の得点とします．
+=== 7. Markerless Detection Challenge / ===
 
-=== 7. Markerless Detection Challenge / ===
  * RCAP2021ではMarkerless Detection Challenge，JO2020には対応する課題がありません．
  * 学習セットはRCAP2021と同じファイルを用います．