Changes between Version 17 and Version 18 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook
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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook
v17 v18 47 47 || ||JO2020 ||Driving ||Positioning||Detecting ||Gripping ||Communication||----||----|| 48 48 || ||RCAP2021||Navigation ||---- ||Exploration||Grasping ||---- ||Production||!MarkerLess|| 49 || ||Aachen2023||Navigation 50 ||7 || || ---- ||---- ||---- ||---- ||---- ||Max:120||51 ||6 || ||Max: ~~65~~ 60||---- ||Max: 70||Max: ~~65~~55||---- ||Max: 90||52 ||5 || ||Max: ~~58~~ 54||---- ||Max: 60||Max: ~~60~~52||---- ||Max: 70||49 || ||Aachen2023||Navigation ||---- ||Exploration||Grasping ||---- ||Production||!MarkerLess|| 50 ||7 || ||~~----~~ 58||---- ||---- ||---- ||---- ||Max: 60|| 51 ||6 || ||Max: ~~65~~~~60~~55||---- ||Max:~~70~~55||Max:~~65~~55||---- ||Max: 55|| 52 ||5 || ||Max: ~~58~~~~54~~52||---- ||Max:~~60~~52||Max:~~60~~52||---- ||Max: 52|| 53 53 ||4 || ||Max: 50||---- ||Max: 50||Max: 50||---- ||Max: 50||Max: 60|| 54 54 ||3 ||50 ||Nbr 13||Nbr 23||Nbr 33||Nbr 43||Nbr 53 ||----||----|| … … 58 58 === 1. Navigation / Driving === 59 59 * RCAP2021ではNavigation,JO2020ではDriving です. 60 * Navigation は,RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る.MPSの数は2台(level=4),3台(level=5),4台(level=5)がある.~~MPS2台の時の満点が15点であるため,RCAP2021の得点+35点を本大会の得点とします~~ MPS2台の時の満点が20点であるため,世界大会2022の得点+30点を本大会の得点とします.60 * Navigation は,RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る.MPSの数は2台(level=4),3台(level=5),4台(level=5)がある.~~MPS2台の時の満点が15点であるため,RCAP2021の得点+35点を本大会の得点とします~~~~MPS2台の時の満点が20点であるため,世界大会2022の得点+30点を本大会の得点とします~~MPS2台の時の満点が10点であるため,世界大会2032の得点+40点を本大会の得点とします. 61 61 * Driving は,[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr11 Nbr11],[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr12 Nbr12],[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr13 Nbr13]を参照のこと.ランダム表は別途(Teamsにて)配布します. 62 62 … … 79 79 === 6. Product Challenges / ---- === 80 80 * RCAP2021ではProduct Challenge,JO2020には対応する課題がありません. 81 * C0の時の満点が30点であるため,RCAP2021の得点+20点を本大会の得点とします. 81 * ~~C0の時の満点が30点であるため,RCAP2021の得点+20点を本大会の得点とします.~~ 82 * C0の時の満点が10点であるため,世界大会の得点+40点を本大会の得点とします. 83 === 7. Markerless Detection Challenge / === 82 84 83 === 7. Markerless Detection Challenge / ===84 85 * RCAP2021ではMarkerless Detection Challenge,JO2020には対応する課題がありません. 85 86 * 学習セットはRCAP2021と同じファイルを用います.