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05/02/23 19:42:02 (19 months ago)
Author:
Wataru UEMURA
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  • robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook

    v18 v19  
    5858=== 1. Navigation / Driving ===
    5959 * RCAP2021ではNavigation，JO2020ではDriving です．
    60  * Navigation は，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．~~MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とします~~~~MPS2台の時の満点が20点であるため，世界大会2022の得点＋30点を本大会の得点とします~~MPS2台の時の満点が10点であるため，世界大会2032の得点＋40点を本大会の得点とします．
     60 * Navigation は，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．~~MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とします~~~~MPS2台の時の満点が20点であるため，世界大会2022の得点＋30点を本大会の得点とします~~MPS2台の時の満点が10点であるため，世界大会2023の得点＋40点を本大会の得点とします．
    6161 * Driving は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr11 Nbr11]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr12 Nbr12]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr13 Nbr13]を参照のこと．ランダム表は別途（Teamsにて）配布します．
    6262