| | 17 | == タスク == |
| | 18 | * 5競技，5レベルを用意します． |
| | 19 | * 1タスク1スロット（=30分）で実施し，それを録画して下さい． |
| | 20 | * 提出時には，競技開始の時間も教えて下さい（setup phaseをスキップするため）． |
| | 21 | * 30分以内であれば競技への再挑戦が可能であり，30分を越えたら再度競技の選択から行う形を取って下さい． |
| | 22 | * 具体的には，機器などの配置（サイコロによるランダム割り当て）をやり直さない／やり直すの違いになります． |
| | 23 | * ただし，競技への再挑戦時にプログラムの修正は認めません． |
| | 24 | * 修正が必要な場合は，次のスロットとしての実施となり，サイコロの振り直しが必要になります． |
| | 25 | * （ランダム性のない競技の場合は，プログラムの修正可能ってことになりますね） |
| | 26 | * タイムボーナスは，今回は無しにします． |
| | 27 | * レベル・配点表は以下の通りです． |
| | 28 | ||Level||Points ||Topic ||Topic ||Topic ||Topic ||Topic || |
| | 29 | || ||JO2020 ||Driving ||Positioning||Detecting||Gripping||Communication|| |
| | 30 | || ||RCAP2021||Exploration||Navigation || |
| | 31 | ||6 || ||Max: 65|| |
| | 32 | ||5 || ||Max: 58|| |
| | 33 | ||4 || ||Max: 50|| |
| | 34 | ||3 ||50 ||Nbr 13||Nbr 23 ||Nbr 33 ||Nbr 43 ||Nbr 53 || |
| | 35 | ||2 ||30 ||Nbr 12||Nbr 22 ||Nbr 32 ||Nbr 42 ||Nbr 52 || |
| | 36 | ||1 ||10 ||Nbr 11||Nbr 21 ||Nbr 31 ||Nbr 41 ||Nbr 51 || |
| | 37 | |
| | 38 | === Navigation / Driving === |
| | 39 | * RCAP2021では，Navigation，JO2020ではDriving |
| | 40 | * Navigation は，!RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数が2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とする． |
| | 41 | * Drivingは，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr11 Nbr11]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr12 Nbr12]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr13 Nbr13]を参照のこと．ランダム表は別途（Teamsにて）配布します． |
| | 42 | === / Positioning === |
| | 43 | === Exploration Challenge / Detecting === |
| | 44 | * RCAP2021ではExploration Challengeです． |
| | 45 | * C0 |
| | 46 | === / Gripping === |
| | 47 | === / Communication === |
| | 48 | |
