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Wataru UEMURA
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  • robocupLogisticsLeague/JapanOpen2022

    v1 v1  
     1[[TOC]]
     2= ロボカップジャパンオープン2022 ロジスティクスリーグ : !RoboCup !JapanOpen 2022 Logistics League =
     3
     4== ロボカップジャパンオープン2022: !RoboCup !JapanOpen 2022 ==
     5 * 本ページの大会は,[http://www.robocup.or.jp/japanopen2022/ ロボカップジャパンオープン2022] のロジスティクスリーグを扱います.
     6 * 去年の情報は,[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021 こちら]です.
     7
     8== 大会概要: Abstract ==
     9== ライブ配信 ==
     10 * [https://www.youtube.com/playlist?list=PL8q_p6ft93piCvEhSi5rUuQuPmA1U4DWQ RoboCupJapanOpen2022LogisticsLeague]
     11
     12== 情報: information ==
     13 * 競技開催期間: Schedule for JapanOpen2022
     14   * 2022年10月1日(土)から2日(日)
     15   * From October 1st (Saturday) to 2nd (Sunday)
     16     * 両日とも一般公開(online)とします.
     17     * For all days, !YouTube live will be provided for public.
     18 * 競技会場: Competition venue
     19   * 龍谷大学瀬田学舎 とオンライン
     20   * Ryukoku University, Seta Campus and online.
     21
     22== 参加チーム: teams information ==
     23 * IND01: 龍谷大学 [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/BabyTigers-R BabyTigers - R]
     24 * IND02: 奈良県立奈良商工高等学校・奈良県立王寺工業高等学校 [http://www.e-net.nara.jp/hs/narasuzaku/ NaraSuzakuOji]
     25
     26== 競技内容: competition ==
     27 * 競技形式: Games Style
     28   * RCLL-TEC(JO2021と同様: JO2020とRCAP2021の混合形式)
     29 * 表彰: Award
     30   * 優勝/1st place award
     31== ルール: rule ==
     32 * ルール(ドラフト版)は,[wiki:/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook こちら](去年と一緒です).
     33
     34== 結果: results ==
     35 * 1st-place:
     36||Team||Driving||Positioning||Detecting||Gripping[[br]]Grasping||Communication||Markerless||Total||
     37||IND01||    --||         --||       --||                    --||           --||        --||   --||
     38||IND02||    --||         --||       --||                    --||           --||        --||   --||
     39== スケジュール: schedule ==
     40 * 2022年10月1日(土)から2日(日)
     41   * ただし,各チームが自分たちのペースで競技を進める形式をとります.
     42 * From October 1st (Saturday) to 2nd (Sunday)
     43   * 両日とも一般公開(online)します(※希望者は事前に[mailto:wataru@rins.ryukoku.ac.jp 植村]まで連絡を下さい)
     44   * 龍谷大学瀬田学舎1号館6階619会議室から中継します.
     45   * !YouTube live will be provided for public.
     46----
     47
     48== プログラム関係 ==
     49 * !BabyTigers-R で開発しているプログラムを以下で公開しています.
     50   * [https://www.kdel.org/wp/?p=2072 Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox]
     51   * [https://drive.google.com/drive/folders/1ce1zVXJ-jXYLpCU8ByLzo3cynmKuK4ZU?usp=sharing RefBoxの仮想マシンのファイル(2020年の世界大会の時のファイルなので更新が必要)]
     52
     53== リンク集: useful links ==
     54 * [wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021 ロボカップジャパンオープン ロジスティクスリーグ2021(去年の大会)]
     55 * [http://www.robocup.or.jp/japanopen2021/ ロボカップジャパンオープン2021]
     56 * [https://ll.robocup.org/home/ RCLL(新しいページ: new version)]
     57 * [http://www.robocup-logistics.org/ RCLL(古いページ: old version)]