| 1 | [[TOC]] |
| 2 | = ロボカップジャパンオープン2022 ロジスティクスリーグ : !RoboCup !JapanOpen 2022 Logistics League = |
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| 4 | == ロボカップジャパンオープン2022: !RoboCup !JapanOpen 2022 == |
| 5 | * 本ページの大会は,[http://www.robocup.or.jp/japanopen2022/ ロボカップジャパンオープン2022] のロジスティクスリーグを扱います. |
| 6 | * 去年の情報は,[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021 こちら]です. |
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| 8 | == 大会概要: Abstract == |
| 9 | == ライブ配信 == |
| 10 | * [https://www.youtube.com/playlist?list=PL8q_p6ft93piCvEhSi5rUuQuPmA1U4DWQ RoboCupJapanOpen2022LogisticsLeague] |
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| 12 | == 情報: information == |
| 13 | * 競技開催期間: Schedule for JapanOpen2022 |
| 14 | * 2022年10月1日(土)から2日(日) |
| 15 | * From October 1st (Saturday) to 2nd (Sunday) |
| 16 | * 両日とも一般公開(online)とします. |
| 17 | * For all days, !YouTube live will be provided for public. |
| 18 | * 競技会場: Competition venue |
| 19 | * 龍谷大学瀬田学舎 とオンライン |
| 20 | * Ryukoku University, Seta Campus and online. |
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| 22 | == 参加チーム: teams information == |
| 23 | * IND01: 龍谷大学 [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/BabyTigers-R BabyTigers - R] |
| 24 | * IND02: 奈良県立奈良商工高等学校・奈良県立王寺工業高等学校 [http://www.e-net.nara.jp/hs/narasuzaku/ NaraSuzakuOji] |
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| 26 | == 競技内容: competition == |
| 27 | * 競技形式: Games Style |
| 28 | * RCLL-TEC(JO2021と同様: JO2020とRCAP2021の混合形式) |
| 29 | * 表彰: Award |
| 30 | * 優勝/1st place award |
| 31 | == ルール: rule == |
| 32 | * ルール(ドラフト版)は,[wiki:/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook こちら](去年と一緒です). |
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| 34 | == 結果: results == |
| 35 | * 1st-place: |
| 36 | ||Team||Driving||Positioning||Detecting||Gripping[[br]]Grasping||Communication||Markerless||Total|| |
| 37 | ||IND01|| --|| --|| --|| --|| --|| --|| --|| |
| 38 | ||IND02|| --|| --|| --|| --|| --|| --|| --|| |
| 39 | == スケジュール: schedule == |
| 40 | * 2022年10月1日(土)から2日(日) |
| 41 | * ただし,各チームが自分たちのペースで競技を進める形式をとります. |
| 42 | * From October 1st (Saturday) to 2nd (Sunday) |
| 43 | * 両日とも一般公開(online)します(※希望者は事前に[mailto:wataru@rins.ryukoku.ac.jp 植村]まで連絡を下さい) |
| 44 | * 龍谷大学瀬田学舎1号館6階619会議室から中継します. |
| 45 | * !YouTube live will be provided for public. |
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| 48 | == プログラム関係 == |
| 49 | * !BabyTigers-R で開発しているプログラムを以下で公開しています. |
| 50 | * [https://www.kdel.org/wp/?p=2072 Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox] |
| 51 | * [https://drive.google.com/drive/folders/1ce1zVXJ-jXYLpCU8ByLzo3cynmKuK4ZU?usp=sharing RefBoxの仮想マシンのファイル(2020年の世界大会の時のファイルなので更新が必要)] |
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| 53 | == リンク集: useful links == |
| 54 | * [wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021 ロボカップジャパンオープン ロジスティクスリーグ2021(去年の大会)] |
| 55 | * [http://www.robocup.or.jp/japanopen2021/ ロボカップジャパンオープン2021] |
| 56 | * [https://ll.robocup.org/home/ RCLL(新しいページ: new version)] |
| 57 | * [http://www.robocup-logistics.org/ RCLL(古いページ: old version)] |