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ロボカップジャパンオープン2022 ロジスティクスリーグ : RoboCup JapanOpen 2022 Logistics League

ロボカップジャパンオープン2022: RoboCup JapanOpen 2022

• 本ページの大会は，​ロボカップジャパンオープン2022 のロジスティクスリーグを扱います．
• 去年の情報は，こちらです．

大会概要: Abstract

ライブ配信

• ​RoboCupJapanOpen2022LogisticsLeague

情報: information

• 競技開催期間: Schedule for JapanOpen2022
  • 2022年10月1日（土）から2日（日）9時から16時
  • From October 1st (Saturday) to 2nd (Sunday) from 9AM to 4PM
    • 両日とも一般公開（online）とします．
    • For all days, YouTube live will be provided for public.
• 競技会場: Competition venue
  • 龍谷大学瀬田学舎 とオンライン
  • Ryukoku University, Seta Campus and online.

参加チーム: teams information

• IND01: 龍谷大学 ​BabyTigers - R
• IND02: 奈良県立奈良商工高等学校・奈良県立王寺工業高等学校 ​NaraSuzakuOji

競技内容: competition

• 競技形式: Games Style
  • RCLL-TEC（JO2021と同様: JO2020とRCAP2021の混合形式）
• 表彰: Award
  • 優勝/1st place award

ルール: rule

• ルール（ドラフト版）は，こちら（去年と一緒ですが，点数配分が変わっています）．

結果: results

• 1st-place:

Team	Navigation Driving	Positioning	Detecting	Gripping Grasping	Communication	Markerless	Total
IND01	60	30	10	48	50	3	201
IND02	50	--	10	50	--	--	110

スケジュール: schedule

• 2022年10月1日（土）から2日（日）
  • ただし，各チームが自分たちのペースで競技を進める形式をとります．
• From October 1st (Saturday) to 2nd (Sunday)
  • 両日とも一般公開（online）します（※希望者は事前に​植村まで連絡を下さい）
  • 龍谷大学瀬田学舎1号館6階619会議室から中継します．
  • YouTube live will be provided for public.

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プログラム関係

• BabyTigers-R で開発しているプログラムを以下で公開しています．
  • ​Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox
  • ​RefBoxの仮想マシンのファイル（2020年の世界大会の時のファイルなので更新が必要）

リンク集: useful links

• ロボカップジャパンオープン ロジスティクスリーグ2021（去年の大会）
• ​ロボカップジャパンオープン2021
• ​RCLL（新しいページ: new version）
• ​RCLL（古いページ: old version）