Changes between Version 1 and Version 2 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook


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03/04/24 18:54:42 (9 months ago)
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shohei
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  • robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook

    v1 v2  
    33[[TracNav(JO2021)]]
    44}}}
    5 =　編集中 Under edit =
     5"""=　編集中 Under edit ="""
    66
    7 = !RoboCup [https://www.robocup.or.jp/japanopen2021/ JapanOpen 2021] Logistics League =
    8 = !RoboCup [https://www.robocup.or.jp/japanopen2022/ JapanOpen 2022] Logistics League =
    9 = !RoboCup [https://www.robocup.or.jp/japanopen2023/ JapanOpen 2023] Logistics League =
    107= !RoboCup [https://www.robocup.or.jp/japanopen2024/ JapanOpen 2024] Logistics League =
    118== 競技概要 ==
    129[[Image(https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/raw-attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/2021RCAP/rulebook/figure1.jpg, 320px, align=right)]]
    13  * タスクは，[https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases/tag/2023 RCLL Rulebook 2023]になります．
     10 * タスクは，[https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases/tag/2023 RCLL Rulebook 2023]のChallenge Trackになります．
    1411   * フィールドは5x5のマスです．
    1512   * 図はRCAP2021のルールブックのフィールド図です．
    … …  
    1714   * ~~RCAP2021~~GermanOpen2023 では，ロボットは3台まで使用可，手前左のマス（M-Z31からZ51）からスタートし，フィールドには'''M-Z32からしか'''入れません．
    1815   * タスクの詳細は，以下の章にまとめますので，そちらを参照して下さい．
    19  * 2021のスケジュールは，2022年3月11日（金）から13日（日）です．
    20    * 11日 setup day
    21    * 12日 競技実施日
    22      * 各チームが自分の研究室で競技を実施し，録画して提出します．
    23    * 13日 採点日（一般公開）
    24      * zoomを使って各チームの動画を確認し，評価します．
    25  * 2022のスケジュールは，2022年10月1日（土）から2日（日）です．
    26    * 1日-2日 競技実施日（龍大分を一般公開）
    27      * 各チームが自分の研究室で競技を実施し，録画して提出します．
    28    * 後日 採点日
    29      * 提出してもらった動画を確認し，評価します．
    30  * 2023のスケジュールは，2023年 4月27日（木）から30日（日）のうち3日間です．
    31    * 龍大では27-29日で実施し，一般公開します．
    32      * 各チームが自分の研究室で競技を実施し，録画して提出します．
    33    * 後日 採点日
    34      * 提出してもらった動画を確認し，評価します．
     16 * 2024のスケジュールは，　です．
     17   *
    3518----
    3619== タスク ==
    37  * 7課題，7レベル（最大）を用意します．
    38  * 1タスク1スロット（=30分）で実施し，それを録画して下さい．
    39    * 提出時には，競技開始の時間も教えて下さい（setup phaseをスキップするため）．
    40    * 30分以内であれば競技への再挑戦が可能であり，30分を越えたら再度競技の選択から行う形を取って下さい．
    41      * 具体的には，機器などの配置（サイコロによるランダム割り当て）をやり直さない／やり直すの違いになります．
    42      * ただし，競技への再挑戦時にプログラムの修正は認めません．
    43      * 修正が必要な場合は，次のスロットとしての実施となり，サイコロの振り直しが必要になります．
    44      * （ランダム性のない競技の場合は，プログラムの修正可能ってことになりますね）
    45  * GermanOpen2023では，スロットは最大6までとなっていますが，ジャパンオープン側では制限しません．
    46  * ジャパンオープンにおいてタイムボーナスは，ありません．
    47  * レベル・配点表は以下の通りです．
    48    * 同一Topicで異なるレベルを達成した場合は，上記のレベルの点数のみを扱う形とします．
    49 ||Level||Points ||Topic        ||Topic      ||Topic      ||Topic        ||Topic        ||Topic||Topic||
    50 ||    ||JO2020  ||Driving      ||Positioning||Detecting  ||Gripping     ||Communication||----||----||
    51 ||    ||RCAP2021||Navigation   ||----       ||Exploration||Grasping     ||----         ||Production||!MarkerLess||
    52 ||    ||Aachen2023||Navigation ||----       ||Exploration||Grasping     ||----         ||Production||!MarkerLess||
    53 ||7   ||        ||~~----~~   58||----       ||----       ||----         ||----         ||Max: 60||
    54 ||6   ||        ||Max: ~~65~~~~60~~55||---- ||Max:~~70~~55||Max:~~65~~55||----         ||Max: 55||
    55 ||5   ||        ||Max: ~~58~~~~54~~52||---- ||Max:~~60~~52||Max:~~60~~52||----         ||Max: 52||
    56 ||4   ||        ||Max:       50||----       ||Max:     50||Max:       50||----         ||Max: 50||Max: 60||
    57 ||3   ||50      ||Nbr        13||Nbr      23||Nbr      33||Nbr        43||Nbr 53       ||----||----||
    58 ||2   ||30      ||Nbr        12||Nbr      22||Nbr      32||Nbr        42||Nbr 52       ||----||----||
    59 ||1   ||10      ||Nbr        11||Nbr      21||Nbr      31||Nbr        41||Nbr 51       ||----||----||
     20 * 30分以内であれば競技への再挑戦が可能であり，30分を越えたら再度競技の選択から行う形を取って下さい．
     21   * 具体的には，機器などの配置（サイコロによるランダム割り当て）をやり直さない／やり直すの違いになります．
     22   * ただし，競技への再挑戦時にプログラムの修正は認めません．
     23   * 修正が必要な場合は，次のスロットとしての実施となり，サイコロの振り直しが必要になります．
     24   * （ランダム性のない競技の場合は，プログラムの修正可能ってことになりますね）
    6025
    61 === 1. Navigation / Driving ===
    62  * RCAP2021ではNavigation，JO2020ではDriving です．
     26=== 1. Navigation ===
    6327 * Navigation は，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．~~MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とします~~~~MPS2台の時の満点が20点であるため，世界大会2022の得点＋30点を本大会の得点とします~~MPS2台の時の満点が10点であるため，世界大会2023の得点＋40点を本大会の得点とします．
    64  * Driving は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr11 Nbr11]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr12 Nbr12]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr13 Nbr13]を参照のこと．ランダム表は別途（Teamsにて）配布します．
    6528
    66 === 2. ---- / Positioning ===
    67  * JO2020のPositioning です．[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr21 Nbr21]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr22 Nbr22]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr23 Nbr23]を参照のこと．ランダム表は別途（Teamsにて）配布します．
     29=== 2. Exploration Challenge ===
     30 * Exploration Challenge は，RefBoxで指定された場所に配置されたMPSの種類と向きを報告する．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．MPS2台の時の満点が10点であるため，RCAP2021の得点＋40点を本大会の得点とします．
    6831
    69 === 3. Exploration Challenge / Detecting ===
    70  * RCAP2021ではExploration Challenge，JO2020ではDetecting です．
    71  * Exploration Challenge は，RefBoxで指定された場所に配置されたMPSの種類と向きを報告する．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．MPS2台の時の満点が10点であるため，RCAP2021の得点＋40点を本大会の得点とします．
    72  * Detecting は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr31 Nbr31]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr32 Nbr32]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr33 Nbr33]を参照のこと．ランダム表は別途（Teamsにて）配布します．
     32=== 3. Grasping Challenge ===
     33 * Grasping は，OutputのワークをInputに運ぶことを3回実施し，MPSの数（というかRobotinoの数）は1台（level=4），2台（level=5），3台（level=5）がある．~~MPS1台の時の満点が14点であるため，RCAP2021の得点＋36点を本大会の得点とします~~MPS1台の時の満点が10点であるため，世界大会2022の得点＋40点を本大会の得点とします．
    7334
    74 === 4. Grasping Challenge / Gripping ===
    75  * RCAP2021ではGrasping Challenge，JO2020ではGripping です．
    76  * Grasping は，OutputのワークをInputに運ぶことを3回実施し，MPSの数（というかRobotinoの数）は1台（level=4），2台（level=5），3台（level=5）がある．~~MPS1台の時の満点が14点であるため，RCAP2021の得点＋36点を本大会の得点とします~~MPS1台の時の満点が10点であるため，世界大会2022の得点＋40点を本大会の得点とします．
    77  * Gripping は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr41 Nbr41]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr42 Nbr42]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr43 Nbr43]を参照のこと．
    78 
    79 === 5. ---- / Communication ===
    80  * JO2020のCommunicationです．[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr51 Nbr51]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr52 Nbr52]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr53 Nbr53]を参照のこと．
    81 
    82 === 6. Product Challenges / ---- ===
    83  * RCAP2021ではProduct Challenge，JO2020には対応する課題がありません．
     35=== 4. Product Challenges ===
    8436 * ~~C0の時の満点が30点であるため，RCAP2021の得点＋20点を本大会の得点とします．~~
    8537 * C0の時の満点が10点であるため，世界大会の得点＋40点を本大会の得点とします．
    86 === 7. Markerless Detection Challenge / ===
     38=== 5. Markerless Detection Challenge ===
    8739
    88  * RCAP2021ではMarkerless Detection Challenge，JO2020には対応する課題がありません．
    8940 * 学習セットはRCAP2021と同じファイルを用います．
    9041 * 競技時の評価セットは，大会会場で撮影したものを配布します．他の課題と同様に再挑戦できるようにしますので，評価セットは複数準備しておき，スロット毎に別の評価セットを配布します．
    … …  
    9243 * 最高得点が30点であるため，RCAP2021の得点×2倍を本大会の得点とします．
    9344
    94 === 8. Exploration + Production Challenges / ---- ===
     45=== 6. Exploration + Production Challenges ===
    9546 * 今回は用意しません…．
    9647