Changes between Version 10 and Version 11 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2025/rulebook

Timestamp:

04/18/25 13:56:32 (42 hours ago)

Author:

youta

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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2025/rulebook

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 [[Image(https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/raw-attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook/challenge-field2021.jpg, 640px, align=right)]]
- * タスクは，[https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases:rulebook RCLL Rulebook 2025]のChallenge Trackになります．
- > The tasks are Challenge Track on [https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases:rulebook RCLL Rulebook 2025].
+ * タスクは，[https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases RCLL Rulebook 2025]のChallenge Trackになります．
+ > The tasks are Challenge Track on [https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases RCLL Rulebook 2025].
    * フィールドは5x5のマスです．
    > The size of field is 5 x 5 squares.
    * [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook/challenge-field2021.pdf 図]はRCLL Rulebook 2025のルールブックのフィールド図です．
-   > [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook/challenge-field2021.pdf The figure] is figure of field on [https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases:rulebook RCLL Rulebook 2025].
+   > [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook/challenge-field2021.pdf The figure] is figure of field on [https://github.com/robocup-logistics/rcll-rulebook/releases RCLL Rulebook 2025].
    * ロボットは3台まで使用可，手前左のマス（M-Z31からZ51）からスタートし，フィールドには'''M-Z32からしか'''入れません．
    > Each teams can use up to 3 robots. They must start from the square of front left (from M-Z31 to M-Z51) and can enter the field from '''only M-Z32'''.
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 === 1. Navigation Challenge ===
- * Navigation Challengeは，RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台，3台，4台，4台(+1台)がある．
- > Drive to 12 randomly generated target zones by refbox.
+ * Navigation Challengeは，RefBoxで指定されたn台の機械の「側面」（すなわち、INPUT または OUTPUT 側）を巡る．MPSの数は2台，3台，4台，4台(+1台)がある．
+ > Drive to 12 randomly generated target zones　that The 'side' of the n machines (that is, the INPUT or OUTPUT side) by refbox.
  > A number of available machines is 2, 3, 4 or 4(+1).
  * SETUP PHASEでは，MPSの配置は，RefBoxが配置に関するルールに従って，決定する．その配置に従って，審判がMPSを設置する．
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 ||4||+6||+5||+4||15||
 ||4(+1)||+7||+6||+5||18||
+
+{{{#!comment
  * **議論点：German Openとのルールの違いを確認!!**
  * **ナビゲーションチャレンジが理解しやすい動画を載せた方がいいのではないか？先生から動画をもらう**
+}}}
 
 === 2. Exploration Challenge ===
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 ||4||C3||20||
 
+{{{#!comment
  * **議論点：Product Challengeの内容の詳細(ワークの組み立て，マシンの台数)について**
+}}}
+
 === 5. Exploration + Production Challenges ===
  * Exploration + Production Challengesは，Production Challengesと同じく，全ての注文を作成するが，MPSの位置はロボットに伝えられない．
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 [[br]]
-{{{#!comment
- * グラスピングで使用するワークに指定はありません．(c0~c3のどのワークが来ても対応できる事が望ましい．)
+ * グラスピングで使用するワークに指定はありません．(c0~c3のどのワークが来ても対応できる事が望ましいです．)
  > There is no specific work designated for use in grasping. (It is desirable to be able to respond to any work from c0 to c3.)
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+{{{#!comment
  * **先生と議論が必要/グラスピングチャレンジで使うワークについて**
+}}}
 == レフェリー / Field referee ==
  * フィールド審判は、フィールドを観察し、ルール違反を報告（9章参照）し、チームやrefboxのオペレーターとコミュニケーションを取ります。試合ごとに常に2人のフィールド審判が配置され、審判はスケジュールによって運営委員会から発表されます。