Changes between Version 15 and Version 16 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2025/rulebook

Timestamp:

04/23/25 23:15:29 (3 weeks ago)

Author:

youta

Comment:

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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2025/rulebook

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 === 1. Navigation Challenge ===
- * Navigation Challengeは，RefBoxで指定されたn台の機械の「側面」（すなわち、INPUT または OUTPUT 側）を巡る．MPSの数は2台，3台，4台，4台(+1台)があります．
+ * Navigation Challengeは，RefBoxで指定されたn台の機械の「側面」（すなわち、INPUT または OUTPUT 側）を巡ります．MPSの数は2台，3台，4台，4台(+1台)があります．
  > Drive to ndomly generated target zones that The 'side' of the n machines (that is, the INPUT or OUTPUT side) by refbox.
  > A number of available machines is 2, 3, 4 or 4(+1).
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 === 5. Exploration + Production Challenges ===
- * Exploration + Production Challengesは，Production Challengesと同じく，全ての注文を作成するが，MPSの位置はロボットに伝えられません．
+ * Exploration + Production Challengesは，Production Challengesと同じく，全ての注文を作成しますが，MPSの位置はロボットに伝えられません．
  > The same challenge as Product Challenges but without receiving the machine positions.
  * 得点は，Production Challengesの対応する点数に5点追加した点数となります．
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 === 7. Markerless Detection Challenge ===
- * Markerless Detection Challengeでは，マーカは取り除かれるか，もしくは，隠されます．センサでMPSを認識することができるが，マーカやその他の目印といった類のものをMPSや環境に追加することはできません．
+ * Markerless Detection Challengeでは，マーカは取り除かれるか，もしくは，隠されます．センサでMPSを認識することができますが，マーカやその他の目印といった類のものをMPSや環境に追加することはできません．
  > For this challenge, the markers will be removed or otherwise hidden. Any sensor feedback is allowed to recognize the machine, but no kind of markers or other indicators is allowed to be added to the machine or the environment.
  * MPSの数は1台，ロボットの数も1台であり，ロボットの正面にMPSを設置します．