Changes between Version 16 and Version 17 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2025/rulebook

Timestamp:

04/23/25 23:16:42 (2 months ago)

Author:

youta

Comment:

--

robocupLogisticsLeague/JapanOpen2025/rulebook

@@ -88 +88 @@
  * RefBoxは，EXPLORATION PHASEに設定します．
  > This challenge needs to be run by setting the refbox to phase EXPLORATION.
- * [https://github.com/robocup-logistics/rcll-protobuf-msgs/blob/main/MachineReport.proto MachineReport]メッセージを使って，RefBoxへ報告する．
+ * [https://github.com/robocup-logistics/rcll-protobuf-msgs/blob/main/MachineReport.proto MachineReport]メッセージを使って，RefBoxへ報告します．
  > Reports are issued to the refbox using a [https://github.com/robocup-logistics/rcll-protobuf-msgs/blob/main/MachineReport.proto MachineReport] message.
  * 各MPSは，名前によって特定され，設置されているゾーンと向きを見つけて報告しなければなりません．ゾーンと向きは一度に同じメッセージで報告することも，複数のメッセージに分けて報告することもできます．RefBoxは，最初に報告された各値のみを受け取ります．