Changes between Version 3 and Version 4 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2025/rulebook

Timestamp:

03/13/25 16:35:47 (3 weeks ago)

Author:

youta

Comment:

--

robocupLogisticsLeague/JapanOpen2025/rulebook

@@ -51 +51 @@
  * 破壊行為について
  > About possible damage
-   * フィールドやMPSに損害を与える可能性がある場合は，審判によってペナルティが与えられる．
+   * **[[span(style=color: #0000FF,フィールドやMPSに損害を与える可能性がある場合は，審判によってペナルティが与えられる．)]]**
+   * 　**議論点：壁やMPSがロボットの衝突によってどうなるか？ペナルティの具体例**
    > Any possible damage to the field, opposing the machines will be penalized by the referee.
 
@@ -70 +71 @@
 ||4||+6||+5||+4||15||
 ||4(+1)||+7||+6||+5||18||
+ * **議論点：German Openとのルールの違いを確認!!**
+ * **ナビゲーションチャレンジが理解しやすい動画を載せた方がいいのではないか？先生から動画をもらう**
 
 === 2. Exploration Challenge ===
@@ -98 +101 @@
  * 各MPSの出力側にはワークがあり，ロボットはMPSの出力側の前のゾーンからスタートする．
  > Each Machine has a base at output. Robots start at the zone in front of a machine output.
- * すべてのロボットがワークをMPSの入力側に少なくともi回置いた時，i回の繰り返しがなされたと見なされる．
- > The i-th repetition is considered to be successful, once all bases were placed at the respective machine input at least i times.
+ * すべてのロボットがワークをMPSの入力側に少なくとも **i** 回置いた時，**i** 回の繰り返しがなされたと見なされる．
+ > The **i**-th repetition is considered to be successful, once all bases were placed at the respective machine input at least **i** times.
  * BSはM-Z12，CS1はM-Z53，RS1はM-Z25に設置される．
  > BS is placed at M-Z12, CS1 is placed at M-Z53 and RS1 is placed at M-Z25.
@@ -110 +113 @@
 ||3||+9||+2||
 
+ * **議論点：ワークを選べるようにするか，どの種類のワークを使うか**
+ * **ワークの置く位置はルールブックに明記されていないためどこに置くか分からない**
 === 4. Product Challenges ===
  * Product Challengeは，全ての注文を作成する．ワークの種類は，C0，C1，C2，C3がある．MPSの数は2台，3台，4台がある．
@@ -125 +130 @@
 ||4||C3||20||
 
+ * **議論点：Product Challengeの内容の詳細(ワークの組み立て，マシンの台数)について**
 === 5. Exploration + Production Challenges ===
  * Exploration + Production Challengesは，Production Challengesと同じく，全ての注文を作成するが，MPSの位置はロボットに伝えられない．
@@ -169 +175 @@
 ||Incorrect||0||
 
+ * **議論点：Japan Openで取り扱うか**
 == 使用する機器・備品等について / Devices and equipments ==
 === グリッパー / Gripper ===