Changes between Version 4 and Version 5 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2025/rulebook

Timestamp:

03/13/25 16:51:28 (3 weeks ago)

Author:

youta

Comment:

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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2025/rulebook

@@ -177 +177 @@
  * **議論点：Japan Openで取り扱うか**
 == 使用する機器・備品等について / Devices and equipments ==
-=== グリッパー / Gripper ===
+
+=== ロボットサイズ / Robot size ===
+{{{#!comment
 [[Image(https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/raw-attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook/dimensions.jpg, 320px, align=right)]]
 
@@ -211 +213 @@
 しかし，MPSの領域に入って良いのは最大15cmまでである．[[br]]
 （30cmは，MPSとRobotino 間の距離が少しある場合を考慮していますね）
-
+}}}
 === MPS ===
+{{{#!comment
 > The stations have a rectangular base shape of 0.35mx0.7m with a height of about 1m depending on machine type.
 MPSは0.35mx0.7mの長方形の土台を持っており，MPSによるが，約1mの高さである．
@@ -229 +232 @@
  > The externals of the machines are show in [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook/ these videos].
 MPSの外観は，[https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook/ これらの動画]で示される．
-
+}}}
 === ワーク / Work ===
 
 [[br]]
 
+ * **先生と議論が必要**
 == レフェリーの仕事 / Tasks of the referee ==
  * 各チャレンジには，RefBoxレフェリーとフィールドレフェリーの2人のレフェリーがいる．
@@ -245 +249 @@
  * 主な仕事は，
  > The main task is
+