Changes between Version 5 and Version 6 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2025/rulebook

Timestamp:

03/24/25 20:09:23 (8 days ago)

Author:

youta

Comment:

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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2025/rulebook

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 === 7. Markerless Detection Challenge ===
  * Markerless Detection Challengeでは，マーカは取り除かれるか，もしくは，隠される．センサでMPSを認識することができるが，マーカやその他の目印といった類のものをMPSや環境に追加することはできない．
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  * **議論点：Japan Openで取り扱うか**
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 == 使用する機器・備品等について / Devices and equipments ==
 
-=== ロボットサイズ / Robot size ===
+=== ハードウェア仕様 / (Hardware Specification) ===
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 [[Image(https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/raw-attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook/dimensions.jpg, 320px, align=right)]]
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 }}}
 === MPS ===
-{{{#!comment
+
 > The stations have a rectangular base shape of 0.35mx0.7m with a height of about 1m depending on machine type.
 MPSは0.35mx0.7mの長方形の土台を持っており，MPSによるが，約1mの高さである．
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  > The externals of the machines are show in [https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook/ these videos].
 MPSの外観は，[https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/attachment/wiki/robocupLogisticsLeague/JapanOpen2024/rulebook/ これらの動画]で示される．
-}}}
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 === ワーク / Work ===
 
 [[br]]
 
- * **先生と議論が必要**
+ * **先生と議論が必要/グラスピングチャレンジで使うワークについて**
 == レフェリーの仕事 / Tasks of the referee ==
  * 各チャレンジには，RefBoxレフェリーとフィールドレフェリーの2人のレフェリーがいる．