Team activites in 2026

RoboCup GermanOpen2026

​https://robocup.de/robocup-german-open-2026-call-for-participation-major-leagues/

RoboCup JapanOpen2026

​https://www.robocup.or.jp/JapanOpen2026/

Members

IND01: BabyTigers-R

Wataru Uemura / 植村 渉

Kosuke Nakajima / 中嶋 洸介

RoboCup2026 Incheon

​https://2026.robocup.org/

team description paper is ​https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/raw-attachment/wiki/BabyTigers-R/2026/RCLL_TDP_BTR2026.pdf.

Members

BabyTigers-R

Wataru Uemura / 植村 渉

Kosuke Nakajima / 中嶋 洸介

Team Description Paper

• Name of the team (title)

• BabyTigers-R

• Team members (authors), including the team leader

• Wataru Uemura (Team Leader) / 植村 渉（チームリーダー）

• Kosuke Nakajima (Team Leader) / 中嶋 洸介（チームリーダー）

• Link to the team website

• ​https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/BabyTigers-R/2026

• Contact information

• ​robocup@vega.elec.ryukoku.ac.jp

• the focus of research / research interests

• EN:

• Robot localization using SLAM and visual markers

• Robust ArUco marker detection with error correction

• Multi-robot path planning and coordination

• Smart manufacturing and industrial automation systems

• JP:

• SLAMおよびマーカーを用いた自己位置推定

• 誤り訂正を含むArUcoマーカー高精度認識

• マルチロボットの経路計画・協調制御

• スマートマニュファクチャリングおよび産業自動化

• a description of the hardware, including an image of the robot(s)

• EN:

• Mobile platforms: Robotino, Kachaka, and myAGV (Mecanum-wheel omnidirectional drive with LiDAR)

• Manipulators: Cobotta and myPalletizer (4-DoF arm with onboard Raspberry Pi control)

• Sensors: Intel RealSense D435, USB camera, and LiDAR for perception and localization

• JP:

• 移動ロボット：Robotino、Kachaka、myAGV（メカナムホイールによる全方向移動・LiDAR搭載）

• アーム：Cobotta、myPalletizer（4自由度・Raspberry Pi制御）

• センサ：RealSense D435、USBカメラ、LiDAR

• a description of the emergency stop concept and its implementation

• EN:

• Hardware-level emergency stop via a dedicated power cutoff button (under implementation)

• Software-level safety using ROS2 monitoring nodes to issue zero-velocity commands and disable actuators

• Dual-layer safety architecture ensuring reliable operation

• JP:

• ハードウェア：電源遮断型の非常停止ボタン（実装中）

• ソフトウェア：ROS2ノードによる異常検知と停止制御

• ハード・ソフトの二重安全構造

• a description of the software, esp. the functional and software architectures

• EN:

• Python-based system built on ROS 2 (Humble / Jazzy)

• Custom ROS2 bridge for RefBox communication

• SLAM-based localization and modular architecture

• SSH-based manipulator control decoupled from ROS

• JP:

• Python + ROS2（Humble / Jazzy）による構成

• RefBox通信のための独自ブリッジ

• SLAMによる自己位置推定とモジュール設計

• SSHによるROS非依存アーム制御

• innovative technology (if any)

• EN:

• Error-resilient ArUco marker detection with row-wise correction

• Cooperative localization among multiple robots

• Low-cost 3D mapping using tilted LiDAR

• Exploration of LLM-based robot programming

• JP:

• 行単位誤り訂正による高耐性ArUco検出

• 複数ロボット間の協調位置推定

• LiDAR傾斜による低コスト3Dマッピング

• LLMを活用したロボット制御研究

• reusability of the system or parts thereof

• EN:

• Modular architecture separating hardware and software

• ROS-independent manipulator control via SSH

• Compatibility with both ROS1 and ROS2 ecosystems

• Open-source RefBox communication modules

• JP:

• ハード・ソフト分離のモジュール設計

• SSHによるROS非依存制御

• ROS1/ROS2両対応

• RefBox通信のオープンソース化

• applicability and relevance to industrial tasks

• EN:

• Designed for smart manufacturing environments

• Supports flexible, high-mix low-volume production

• Enables scalable and adaptive robotic systems

• JP:

• スマートマニュファクチャリングへの適用

• 多品種少量生産への対応

• 拡張性の高いロボットシステム

• usage of components (software or hardware) developed by other RoboCup teams

• EN:

• RefBox communication modules originally developed for ROS1

• Extended and maintained for ROS2 by our team

• JP:

• RefBox通信モジュール（ROS1ベース）

• ROS2対応として自チームで拡張・公開